【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及结构健康监测，尤其是涉及一种基于双卡尔曼滤波器实现导管架结构响应估计的方法。
技术介绍
1、随着陆上资源储量的耗尽，近些年来，能源开发已经大范围向海洋扩张。海洋工程结构，比如海上石油天然气平台、海上风电场等结构在能源开发及运输领域具有重要作用，而导管架基础在海上固定式结构中已得到广泛应用。然而在长期的服役中，受到恶劣的海洋环境条件和连续循环荷载的影响，包含风荷载和波浪载荷，会导致关键位置出现高周期应变，对导管架结构的疲劳热点处的应变响应时间历程的连续监测对于评估结构的剩余寿命至关重要。
2、受施工条件及监测成本的限制，在役海洋工程结构的传感器网络一般位于水上部分，而疲劳热点位置一般位于水下，利用已知的结构信息及可用实测响应数据估计未观测位置的响应时程，是实现导管架结构疲劳损伤分析的重要途径。
3、卡尔曼滤波是一种基于概率论和数理统计的优化递归数据处理方法，采用由状态方程和观测方程组成的状态空间模型描述滤波器，按照线性无偏最小均方误差估计准则，递归得到系统状态的最优估计。在初始设定中，设置噪声协方差值...
【技术保护点】
1.一种基于双卡尔曼滤波器实现导管架结构响应估计的方法，其特征在于，步骤包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于双卡尔曼滤波器实现导管架结构响应估计的方法，其特征在于：所述步骤S2中导管架结构模态参数包括频率、位移振型和应变振型。
3.根据权利要求2所述的一种基于双卡尔曼滤波器实现导管架结构响应估计的方法，其特征在于：所述步骤S3中根据传感器的布设位置及待估计响应的位置结合模态参数建立降阶模态振型向量，位移振型为φ＝[x1,x2,x3,...,xn]，应变振型为ψ＝[y1,y2,y3,...,yn]，其中，n为拟布设传感器数量与待测响应个数的总...
【技术特征摘要】
1.一种基于双卡尔曼滤波器实现导管架结构响应估计的方法，其特征在于，步骤包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于双卡尔曼滤波器实现导管架结构响应估计的方法，其特征在于：所述步骤s2中导管架结构模态参数包括频率、位移振型和应变振型。
3.根据权利要求2所述的一种基于双卡尔曼滤波器实现导管架结构响应估计的方法，其特征在于：所述步骤s3中根据传感器的布设位置及待估计响应的位置结合模态参数建立降阶模态振型向量，位移振型为φ＝[x1,x2,x3,...,xn]，应变振型为ψ＝[y1,y2,y3,...,yn]，其中，n为拟布设传感器数量与待测响应个数的总和，xn和yn分别为第n个点位...
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