【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及髓内钉安装领域，更具体地说，涉及一种基于ar技术的股骨髓内钉导航设备。
技术介绍
1、髓内钉是医疗器械中的骨科内固定器械，主要用于长骨骨折、骨不连等的治疗。具体来说，髓内钉是一种长形的结构，两端设有多个锁定螺钉孔，以固定骨折的近端与远端，在髓内钉杆表面设置有减压平面，以增加其生物相容性和减少应力遮挡，髓内钉特别适用于股骨和胫骨等骨干骨折的治疗，也可用于钢板内固定失败后的补救治疗；
2、髓内钉在安装时需要进行导航，主要是为了提高手术的精准度、降低手术风险、提高手术效果以及减少辐射暴露；
3、股骨是人体最长、最结实的长骨，也被称为大腿骨、髀骨、楗，股骨体大部分呈圆柱形，略弓向前；股骨体近端向内侧延伸，形成短的股骨颈，其内侧有近似圆形关节头；远侧末端更大、更结实，通过内、外侧髁与胫骨形成关节，股骨头朝向内上方，与髋臼构成髋关节；股骨头常被描述为“半球形”，但实际上形状类似球状，大部分表面光滑，中央的后下方有一个粗糙的小窝，称为股骨头凹；股骨头颈的夹角称为颈干角，男性和女性的颈干角平均值存在差异，髓内钉用于...
【技术保护点】
1.一种基于AR技术的股骨髓内钉导航设备，包括底座，其特征在于，所述底座的上方设有导轨部件，所述导轨部件上滑动安装有外导航部件，所述导轨部件与底座之间设有安装部件，所述安装部件包括髓内钉部件、安装把手件、内导航部件，所述髓内钉部件安装在安装把手件的一端，所述内导航部件活动卡设在安装把手件的内部；
2.根据权利要求1所述的基于AR技术的股骨髓内钉导航设备，其特征在于，所述导轨部件包括两个相互对称的第一导杆，两个所述第一导杆之间固定安装有两个相互对称的半圆导杆，所述半圆导杆的外表面滑动套设有第一滑块，两个所述第一滑块之间固定安装有第二导杆，其中一个所述第一滑块...
【技术特征摘要】
1.一种基于ar技术的股骨髓内钉导航设备，包括底座，其特征在于，所述底座的上方设有导轨部件，所述导轨部件上滑动安装有外导航部件，所述导轨部件与底座之间设有安装部件，所述安装部件包括髓内钉部件、安装把手件、内导航部件，所述髓内钉部件安装在安装把手件的一端，所述内导航部件活动卡设在安装把手件的内部；
2.根据权利要求1所述的基于ar技术的股骨髓内钉导航设备，其特征在于，所述导轨部件包括两个相互对称的第一导杆，两个所述第一导杆之间固定安装有两个相互对称的半圆导杆，所述半圆导杆的外表面滑动套设有第一滑块，两个所述第一滑块之间固定安装有第二导杆，其中一个所述第一滑块的上表面固定安装有第一支撑件，靠近所述第一支撑件的一个半圆导杆上安装有多个均匀分布的第一轮齿，所述第二导杆的一侧固定安装有多个均匀分布的第二轮齿。
3.根据权利要求2所述的基于ar技术的股骨髓内钉导航设备，其特征在于，所述外导航部件包括第二滑块，所述第二滑块的一侧固定安装有第一安装孔，所述第一安装孔远离第二滑块的一侧固定安装有第一激光位移传感器，所述第二滑块与第一支撑块相邻的一侧固定安装有第二支撑块，所述第二支撑块上安装有模拟器，所述第二滑块远离第一支撑块的一侧固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的驱动端固定安装有第二齿轮，所述第二齿轮与第二轮齿啮合，所述第二滑块滑动套设在第二导杆的外表面，所述第一支撑件的一侧固定安装有第二伺服电机，所述第一支撑件的中部转动安装有第一齿轮，所述第二伺服电机的驱动端贯穿第一导杆并固定安装在第一齿轮的中部。
4.根据权利要求3所述的基于ar技术的股骨髓内钉导航设备，其特征在于，所述髓内钉部件由前段和后段通过一体成型技术制成，所述前段远离后段的一端开设有多个均匀分布的第一固定孔，所述后段上开设有多个第二固定孔，所述后段远离前段的一端开设有多个凹槽。
5.根据权利要求1所述的基于ar技术的股骨髓内钉导航设备，其特征在于，所述安装把手件包括握持把手，所述握持把手的一端固定安装有安装头，所述安装头远离握持把手的一端固定安装有卡杆，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：马驰，王加旭，张里程，崔翔，吕厚辰，李然，曹富铭，覃凯华，
申请(专利权)人：中国人民解放军总医院第四医学中心，
类型：发明
国别省市：
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