车辆用转向系统的控制装置制造方法及图纸

提供一种车辆用转向系统的控制装置，其能够得到反映出路面的状况、车辆的状态的转向感。具备：电流补偿值生成部(220)，其生成与至少基于第一转向马达电流指令值(Iref_a)推定的路面反作用力转矩推定值相对应地增减的反作用力马达电流补偿值(Iref_d)；以及增益比率生成部(230)，其生成与车辆的车速Vs相对应地增减的第一增益(Ga)以及与该第一增益(Ga)之和为1的第二增益(Gb)。转向转矩目标值生成部(200)将至少与转向角相对应地增减的转矩值与第一增益(Ga)相乘而生成转向转矩目标值(Th_ref)，转向转矩控制部(400)将第一电流补偿值(Iref_d)与第二增益(Ga)相乘而得到的值与作为向反作用力用马达(31)供给的电流的目标值的第一电流指令值(Iref_a)相加，生成用于驱动反作用力用马达(31)的反作用力马达电流指令值(Ih_ref)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及车辆用转向系统的控制装置。

技术介绍

1、作为车辆用转向系统之一，存在如下线控转向(sbw：steer by wire)系统，其使具有供驾驶员操作的方向盘的转向机构(ffa：force feedback actuator)与使转向轮转向的转向机构(rwa：road wheel actuator)机械地分离。在sbw系统中，转向机构与转向机构经由控制装置(ecu：electronic control unit)电连接，通过电信号将对方向盘的操作传递至转向机构而使转向轮转向，并且由转向机构生成用于赋予驾驶员适当的转向感的转向反作用力。转向机构通过具备反作用力用马达的反作用力致动器而生成转向反作用力，转向机构通过具备转向用马达的转向致动器而使转向轮转向。反作用力致动器和方向盘经由柱轴机械地连接，反作用力致动器所生成的反作用力(转矩)经由柱轴和方向盘传递给驾驶员。

2、在转向机构与转向机构机械地分离的sbw系统中，例如需要将在因冻结路面、雨天时的打滑现象等而导致路面的摩擦阻力显著减小的低μ路上行驶时的转向过度状态、转向不足状态作为转向反作本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车辆用转向系统的控制装置，所述车辆用转向系统的控制装置具备：反作用力装置，其驱动与方向盘的转向角相对应地对所述方向盘赋予转向反作用力的反作用力用马达；以及转向装置，其驱动与所述方向盘的转向角相对应地使转向轮转向的转向用马达，其中，

2.根据权利要求1所述的车辆用转向系统的控制装置，其中，

3.根据权利要求1所述的车辆用转向系统的控制装置，其中，

4.根据权利要求3所述的车辆用转向系统的控制装置，其中，

5.根据权利要求4所述的车辆用转向系统的控制装置，其中，

6.根据权利要求4所述的车辆用转向系统的控制装置，其中，...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种车辆用转向系统的控制装置，所述车辆用转向系统的控制装置具备：反作用力装置，其驱动与方向盘的转向角相对应地对所述方向盘赋予转向反作用力的反作用力用马达；以及转向装置，其驱动与所述方向盘的转向角相对应地使转向轮转向的转向用马达，其中，

2.根据权利要求1所述的车辆用转向系统的控制装置，其中，

3.根据权利要求1所述的车辆用转向系统的控制装置，其中，

4.根据权利要求3所述的车辆用转向系统的控制装置，其中，

5.根据权利要求4所述的车辆用转向系统的控制装置，其中，

6.根据权利要求4所述的车辆用转向系统的控制装置，其中，

7.根据权利要求4所述的车辆用转向系统的控制装置，其中，

8.根据权利要求1所述的车辆用转向系统的控制装置，其中，

9.根据权利要求8所述的车辆用转向系统的控制装置，其中，

10.根据权利要求9所述的车辆用转向系统的控制装置，其中，

11.根据权利要求9所述的车辆用转向系统的控制装置，其中，

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【专利技术属性】
技术研发人员：椿贵弘，小矶贵之，
申请(专利权)人：恩斯克转向及控制公司，
类型：发明
国别省市：