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提供一种车辆用转向系统的控制装置，其能够得到反映出路面的状况、车辆的状态的转向感。具备：电流补偿值生成部(220)，其生成与至少基于第一转向马达电流指令值(Iref_a)推定的路面反作用力转矩推定值相对应地增减的反作用力马达电流补偿值(Ir...
该专利属于恩斯克转向及控制公司所有，仅供学习研究参考，未经过恩斯克转向及控制公司授权不得商用。

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