【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及雷达感应，尤其涉及一种基于雷达感应的危险报警方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、传统的安防监控系统主要依赖于固定摄像头，存在监控盲区、环境适应性差、数据处理能力有限等问题。近年来，激光雷达技术的发展为安防系统带来了新的可能性，其能够提供高精度的三维点云数据，有效弥补了传统视觉系统的不足。然而，如何有效地整合激光雷达和视觉摄像机的数据，实现多模态信息的融合和智能分析，仍然是一个亟待解决的问题。
2、此外，随着人工智能技术的快速发展，深度学习在目标检测和场景理解方面取得了显著进展。但在复杂的安防场景中，如何针对不同类型的潜在威胁进行准确的危险等级评估，并实现设备的协同调度，仍然面临着巨大挑战。现有的安防系统往往缺乏动态适应环境变化的能力，难以有效应对复杂场景。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种基于雷达感应的危险报警方法、装置、设备及存储介质，用于对激光雷达和安防摄像机的监控参数进行实时优化，实现了设备的协同监控，提高了系统的整体监控效能。
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【技术保护点】
1.一种基于雷达感应的危险报警方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于雷达感应的危险报警方法，其特征在于，所述对激光雷达采集的三维点云数据和安防摄像机采集的原始图像数据进行预处理，得到目标点云数据和目标图像数据，包括：
3.根据权利要求2所述的基于雷达感应的危险报警方法，其特征在于，所述基于所述目标点云数据和所述目标图像数据构建监控区域的目标Voronoi图，包括：
4.根据权利要求3所述的基于雷达感应的危险报警方法，其特征在于，所述根据所述目标Voronoi图，对所述目标点云数据和所述目标图像数据进行特征提取...
【技术特征摘要】
1.一种基于雷达感应的危险报警方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于雷达感应的危险报警方法，其特征在于，所述对激光雷达采集的三维点云数据和安防摄像机采集的原始图像数据进行预处理，得到目标点云数据和目标图像数据，包括：
3.根据权利要求2所述的基于雷达感应的危险报警方法，其特征在于，所述基于所述目标点云数据和所述目标图像数据构建监控区域的目标voronoi图，包括：
4.根据权利要求3所述的基于雷达感应的危险报警方法，其特征在于，所述根据所述目标voronoi图，对所述目标点云数据和所述目标图像数据进行特征提取和特征融合，得到融合特征向量，包括：
5.根据权利要求1所述的基于雷达感应的危险报警方法，其特征在于，所述将所述融合特征向量输入深度学习模型进行目标检测和分类，得到每个潜在危险目标的初始检测结果，包括：
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【专利技术属性】
技术研发人员：赵杰岩，李诚诚，林金鹏，卢钦茂，关胜平，
申请(专利权)人：深圳火眼智能有限公司，
类型：发明
国别省市：
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