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本发明涉及雷达感应技术领域，公开了一种基于雷达感应的危险报警方法、装置、设备及存储介质，其中，该方法包括：对激光雷达采集的三维点云数据和安防摄像机采集的原始图像数据进行预处理，得到目标点云数据和目标图像数据；构建监控区域的目标Voronoi...
该专利属于深圳火眼智能有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳火眼智能有限公司授权不得商用。

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