一种基于高边电磁阀的充放气主阀系统的模糊PID控制算法技术方案

本发明专利技术涉及一种基于高边电磁阀的充放气主阀系统的模糊PID控制算法，气压外环使用模糊PID控制器，接到外部通信的目标气压值和实际测的气压传感器的压力求差，给到气压模糊PID外环控制器，得到外环的输出值，外环的输出值和采集高边电磁阀的实际电流值求差，经过电流内环采用传统的PI调节进行闭环计算,得到的输出结果来调节PWM输出的占空比，进而来调节高频电磁阀的实际开口大小，使排气开口大小呈线性变换。本发明专利技术实现了主阀系统随着整个充放气过程的不同阶段动态特性不断变化，提高主阀充放气系统的气压控制精度和响应速度以及减少控制过程中的过冲和振荡现象的发生。进而减少整车的整车的充放气时间，提高效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于轮式车辆充放气，具体涉及一种基于高边电磁阀的充放气主阀系统的模糊pid控制算法。

技术介绍

1、长期以来，特种轮式车辆使用的轮胎主阀排气不流畅，并且精度低，系统响应速度慢。

2、近年随着电子技术，以及特种车辆主阀控制轮胎充放气技术的发展，需要排气时间越来越短，精度越来越高。目前各个部件厂家都从主阀结构、软件的算法等方面进行了优化，大部分使用普通pid闭环调节，但是根据装车实际测出轮胎在不同气压阶段，控制气压所对应的最优pid参数会发生相应的变换。在控制气压时，控制气压环境和在车上的安装的管路粗细和长度都会对气压值精度造成很大影响。并且气压控制作为一个大的滞后系统，进气通过高边电磁阀需要一定的时间才能到达指定目标轮胎的压力。

3、现有市场上的主阀整体排气不流畅，系统的气压控制精度比较低，并且pid参数在程序执行时已经固化，不能随系统动态的实时的调节。但在实际应用中受环境影响、安装的管路长度等影响以及其他不可控因素的影响，充放气主阀系统的气压在不同阶段动态特性是不断地变化的，基于目前的pid系统是没法根据主阀的动态特性自己本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于高边电磁阀的充放气主阀系统的模糊PID控制算法，其特征在于：气压外环使用模糊PID控制器，接到外部通信的目标气压值和实际测的气压传感器的压力求差，给到气压模糊PID外环控制器，得到外环的输出值，外环的输出值和采集高边电磁阀的实际电流值求差，经过电流内环采用传统的PI调节进行闭环计算,得到的输出结果来调节PWM输出的占空比，进而来调节高频电磁阀的实际开口大小，使排气开口大小呈线性变换。

2.根据权利要求1所述的一种基于高边电磁阀的充放气主阀系统的模糊PID控制算法，其特征在于：采用的充放气主阀气压模糊PID控制器确定如下：

3.根据权利要求2所述的一种基...

【技术特征摘要】

1.一种基于高边电磁阀的充放气主阀系统的模糊pid控制算法，其特征在于：气压外环使用模糊pid控制器，接到外部通信的目标气压值和实际测的气压传感器的压力求差，给到气压模糊pid外环控制器，得到外环的输出值，外环的输出值和采集高边电磁阀的实际电流值求差，经过电流内环采用传统的pi调节进行闭环计算,得到的输出结果来调节pwm输出的占空比，进而来调节高频电磁阀的实际开口大小，使排气开口大小呈线性变换。

2.根据权利要求1所述的一种基于高边电磁阀的充放气主阀系统的模糊pid控制算法，其特征在于：采用的充放气主阀气压模糊pid控制器确定如下：

3.根据权利要求2所述的一种基于高边电磁阀的充放气主阀系统的模糊pid控制算法，其特征在于：充放气主阀气压模糊pid控制器的闭环传递函数为：

4.根据权利要求3所述的一种基于高边电磁阀的充放气主阀系统的模糊pid控制算法，其特征在于：充放气主阀气压模糊pid控制器的模糊规则算法为：在充放气主阀气压模糊pid控制器中，设置两个输入的模糊隶属度曲线，采用的是三角和高斯相结合的方式，论域设置为-6到6，隶属度函数划分为7个，分别用“nb”、“nm”、“ns”、“z”、“ps”、“pm”、“pb”来表示，中间五个采用三角，两侧采用高斯；将气压偏差ei及其导数作为输入，将kp、ki、kd三个参数作为模糊策略的输出，采用最常用的重心法解模糊。

5.根据权利要求4所述的一种基于高边电磁阀的充放气主阀系统的模糊pid控制算法，其特征在于：根据i...

【专利技术属性】
技术研发人员：张瑞清，岳煜峰，刘曙光，候永爱，聂少董，高飞，宝丽日，倪启光，
申请(专利权)人：内蒙古一机集团宏远电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：