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本发明涉及一种基于高边电磁阀的充放气主阀系统的模糊PID控制算法，气压外环使用模糊PID控制器，接到外部通信的目标气压值和实际测的气压传感器的压力求差，给到气压模糊PID外环控制器，得到外环的输出值，外环的输出值和采集高边电磁阀的实际电流值...
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