一种用于激光探测模块的工作时序控制方法技术

本发明专利技术公开了一种用于激光探测模块的工作时序控制方法，主要解决激光探测模块数据传输容易覆盖，时钟对齐困难，数据处理模块接收发送不同步等问题。本发明专利技术利用控制信号对激光雷达系统进行时序控制，当激光雷达系统开始工作时，能够通过复位信号进行每一帧数据的时钟复位，同时由数据传输使能信号进行每一帧数据的传输控制，使激光雷达系统在检测移动物体时能够完成连续多帧测距的操作。同时本发明专利技术使用内触发的方式防止了多模块之间协同操作时的控制混乱问题。本方法是对现有时序控制方法的有利优化，通过增加控制信号，解决了高速数据时钟难对齐，多模块之间难控制等问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于集成电路，具体地说，是涉及一种用于激光探测模块的工作时序控制方法。

技术介绍

1、与传统微波雷达相比，激光雷达具有高角度分辨率、高距离分辨率、小发散角、抗干扰能力强等优点，在工业生产、航天航空、军事打击等方面都有非常广泛的应用。基于时间相关的单光子计数激光雷达具有更高的时间分辨精度和探测灵敏度，是当代激光雷达主要的发展方向之一。激光雷达是一类以激光为信息载体、以时间飞行法为测距原理的光电雷达系统。现有的激光雷达系统由激光发射模块、激光探测模块、数据处理模块和测控显示模块等组成(如图1所示)，通过单次快速闪光、帧统计的方式，实现面阵激光三维图像。

2、在上述系统中，激光发射模块对被探测目标发射激光信号，同时给数据处理模块发送激光同步脉冲，数据处理模块接收到激光同步脉冲后，发送控制信号使激光探测模块开始计时。空中飞行的激光遇到被探测物体时会发生反射回波，当激光探测模块接收到反射的激光回波脉冲后，会停止计时，随即便产生了相应的激光光子飞行时间数据，激光探测模块将光子飞行时间数据传输给数据处理模块，数据经过还原生成被探测目标的图像数据。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于激光探测模块的工作时序控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种用于激光探测模块的工作时序控制方法其特征在于，在所述步骤S2中，触发类型通过外部上位机进行设置。

3.根据权利要求2所述的一种用于激光探测模块的工作时序控制方法，其特征在于，在所述步骤S3中，在外触发模式下，数据处理模块持续进行超时检测，当长时间没有检测到外部激光同步信号后，数据处理模块会判断检测超时，自动将探测器进行掉电处理，关闭探测系统。

4.根据权利要求3所述的一种用于激光探测模块的工作时序控制方法，其特征在于，在所述步骤S4和所述步骤S6中的固定...

【技术特征摘要】

1.一种用于激光探测模块的工作时序控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种用于激光探测模块的工作时序控制方法其特征在于，在所述步骤s2中，触发类型通过外部上位机进行设置。

3.根据权利要求2所述的一种用于激光探测模块的工作时序控制方法，其特征在于，在所述步骤s3中，在外触发模式下，数据处理模块持续进行超时检测，当长时间没有检测到外部激光同步信号后，数据处理模块会判断检测超时，自动将探测器进行掉电处理...

【专利技术属性】
技术研发人员：康一，张磊，任军，
申请(专利权)人：成都观岩科技有限公司，
类型：发明
国别省市：