一种具有防滑功能的机械手制造技术

本技术公开了一种具有防滑功能的机械手，涉及机械手技术领域。该具有防滑功能的机械手，包括机械手本体，所述机械手本体的底端固定连接滑杆，所述滑杆的表面滑动连接有夹持杆一，所述滑杆的表面滑动连接有夹持杆二，所述机械手本体的侧面开设有凹槽，所述机械手本体的底端转动连接有齿轮，所述夹持杆一的侧面固定连接有齿条一，所述夹持杆二的侧面固定连接有齿条二，所述夹持杆一的表面开设有槽口。本申请通过齿条二滑动的时候带动侧面所啮合的齿轮转动，齿轮转动的时候带动侧面所啮合的齿条一，齿条一通过夹持杆一在滑杆表面滑动而移动，这样不仅节省大量的资源而且还相对于螺纹杆而言更加稳定。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械手，具体为一种具有防滑功能的机械手。

技术介绍

1、机械手是一种可以模拟人类手臂动作的机器装置。它通常由多个关节和执行器组成，能够完成各种物体的抓取、放置、搬运、装配等动作。机械手广泛应用于工业生产线、仓储物流、医疗手术、科学研究等领域，可以代替人类完成繁重、危险、精细或高速的工作任务。机械手具有高度的精度、可靠性和灵活性，能够提高生产效率和质量。

2、根据公示的一种具有防滑功能的机械手(公开号：cn 218614140 u)，本技术公开了一种具有防滑功能的机械手，包括机械手本体、连接架、固定板、调节旋钮、双向丝杆、滑动套、支撑架、微型电机、螺杆、安装螺套和夹持机构，所述支撑架固定连接于机械手本体两侧的前侧和后侧，固定板固定连接于连接架的一端，调节旋钮分别滑动连接于固定板的正面和背面，双向丝杆固定连接于调节旋钮相对的一侧，滑动套螺纹连接于双向丝杆表面的前侧和后侧，支撑架固定连接于滑动套的一端，上述申请中具有防滑功能的机械手通过防滑结构机械手在夹持光滑物体时接触面较少容易出现打滑的现象，但是此申请使用螺纹结构来开展机械手运动，长期使本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种具有防滑功能的机械手，包括机械手本体（1），其特征在于：所述机械手本体（1）的底端固定连接滑杆（2），所述滑杆（2）的表面滑动连接有夹持杆一（3），所述滑杆（2）的表面滑动连接有夹持杆二（4），所述机械手本体（1）的侧面开设有凹槽（5），所述机械手本体（1）的底端转动连接有齿轮（6），所述夹持杆一（3）的侧面固定连接有齿条一（7），所述夹持杆二（4）的侧面固定连接有齿条二（8），所述夹持杆一（3）的表面开设有槽口（9），所述夹持杆二（4）的侧面固定连接有推杆（10），所述凹槽（5）的内部固定连接有三角卡块（22），所述推杆（10）的内部开设有滑槽（11），所述滑槽（11）的内部设...

【技术特征摘要】

1.一种具有防滑功能的机械手，包括机械手本体（1），其特征在于：所述机械手本体（1）的底端固定连接滑杆（2），所述滑杆（2）的表面滑动连接有夹持杆一（3），所述滑杆（2）的表面滑动连接有夹持杆二（4），所述机械手本体（1）的侧面开设有凹槽（5），所述机械手本体（1）的底端转动连接有齿轮（6），所述夹持杆一（3）的侧面固定连接有齿条一（7），所述夹持杆二（4）的侧面固定连接有齿条二（8），所述夹持杆一（3）的表面开设有槽口（9），所述夹持杆二（4）的侧面固定连接有推杆（10），所述凹槽（5）的内部固定连接有三角卡块（22），所述推杆（10）的内部开设有滑槽（11），所述滑槽（11）的内部设置有弹簧（12），所述滑槽（11）的内部滑动连接有卡尺杆（13），卡尺杆（13）的侧面固定连接有横杆（14），所述推杆（10）的内部转动连接有转杆（16），所述转杆（16）的侧面固定连接有挤压杆（15），所述转杆（16）的侧面固定连接有旋钮（17）。

2.根据权利要求 1 所述的一种具有防滑功能的机械手，其特征在于：所述旋钮（17）...

【专利技术属性】
技术研发人员：从飞飞，
申请(专利权)人：合肥朴些素机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：