一种具有多种按摩手法的按摩椅机械手制造技术

本发明专利技术公开涉及一种具有多种按摩手法的按摩椅机械手，其沿长度方向设置有上按摩机构和下按摩机构，所述上按摩机构和下按摩机构均具有左右成对设置的施疗件，还具有驱动机构，所述驱动机构可控制上按摩机构和下按摩机构单独工作，从而使得施疗件可沿换向轨迹运动，以使上摆臂和下摆臂上的施疗件可同时向内靠拢或释放，实现向中部抓拢的抓捏动作。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及按摩器，特别涉及一种具有多种按摩手法的按摩椅机械手。

技术介绍

1、按摩椅包括按摩椅骨架和按摩机械手，按摩椅骨架上设有导轨，按摩机械手包括安装架，安装架可沿导轨上下滑移，安装架上安装有对人体进行按摩的按摩轮组件、驱动按摩轮组件进行揉捏的揉捏组件和驱动按摩轮组件进行敲击的敲击组件，安装架与导轨之间设有驱动安装架沿导轨移动的行走组件。

2、现有技术中，一专利技术申请中专利，申请号为《202310480012.8》专利名称为：一种自平衡按摩机械手，但是，该申请通过独立设置的上摆臂和下摆臂仅仅只有捏揉的功能，功能比较单一，实用性比较差。

技术实现思路

1、本专利技术的目的：为了克服现有技术的缺陷，本专利技术提供了一种具有多种按摩手法的按摩椅机械手，上、下摆臂独立运动且相互配合，做近似椭圆轨迹运动及通过施疗件上的距离变化实现抓捏按摩。

2、本专利技术公开涉及一种具有多种按摩手法的按摩椅机械手，其沿长度方向设置有上按摩机构和下按摩机构，所述上按摩机构和下按摩机构均具有左右成对设置的施本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种具有多种按摩手法的按摩椅机械手，其沿长度方向设置有上按摩机构和下按摩机构，所述上按摩机构和下按摩机构均具有左右成对设置的施疗件（3）；

2.根据权利要求1所述的一种具有多种按摩手法的按摩椅机械手，其特征在于：当上摆臂（11）上的施疗件（3）向内靠拢并夹持在皮肤上时，下揉捏电机（52）可带动下揉捏轴（22）持续转动，以使下摆臂（21）上的施疗件（3）做环形轨迹运动，当下摆臂（21）上的施疗件（3）向内靠拢并夹持在皮肤上时，上揉捏电机（51）可带动上揉捏轴（12）持续转动，上摆臂（11）上的施疗件（3）做环形轨迹运动，以使上摆臂（11）和下摆臂（21）上的施疗件（3）分工...

【技术特征摘要】

1.一种具有多种按摩手法的按摩椅机械手，其沿长度方向设置有上按摩机构和下按摩机构，所述上按摩机构和下按摩机构均具有左右成对设置的施疗件（3）；

2.根据权利要求1所述的一种具有多种按摩手法的按摩椅机械手，其特征在于：当上摆臂（11）上的施疗件（3）向内靠拢并夹持在皮肤上时，下揉捏电机（52）可带动下揉捏轴（22）持续转动，以使下摆臂（21）上的施疗件（3）做环形轨迹运动，当下摆臂（21）上的施疗件（3）向内靠拢并夹持在皮肤上时，上揉捏电机（51）可带动上揉捏轴（12）持续转动，上摆臂（11）上的施疗件（3）做环形轨迹运动，以使上摆臂（11）和下摆臂（21）上的施疗件（3）分工配合实现拔筋的按摩动作。

3.根据权利要求1或2所述的一种具有多种按摩手法的按摩椅机械手，其特征在于：还具有机架（61）、用于装配上按摩机构和下按摩机构的安装架（62）、供安装架（62）装配的骨架（63），上按摩机构和下按摩机构均设于安装架（62）上，所述机架（61）上还设有行走轴（64）以及驱动该行走轴（64）转动以使机架（61）整体行走的行走电机（69），骨架（63）可相对机架（61）摆动伸出或收回，以使上摆臂（11）和下摆臂（21）上的施疗件（3）伸出或收回，当上揉捏电机（51）带动上揉捏轴（12）转动时，下揉捏电机（52）可带动下揉捏轴（22）转动，以使下摆臂（21）上的施疗件（3）和上摆臂（11）上的施疗件（3）同时朝外转动或朝内转动，实现行走推背按摩动作。

4.根据权利要求3所述的一种具有多种按摩手法的按摩椅机械手，其特征在于：上摆臂（11）和/或下摆臂（21）上的施疗件（3）可夹持于皮肤上，所述行走电机（69）可驱动行走轴（64）转动，以使机架（61）相对行走，实现拉皮、拔筋的按摩动作。

5.根据权利要求4所述的一种具有多种按摩手法的按摩椅机械手，其特征在于：还包括有转动设置在安装架（62）上的敲击轴（71）以及驱动敲击轴（71）转动的敲击电机（72），所述敲击轴（71）上设有偏心部（73），上球头轴（14...

【专利技术属性】
技术研发人员：周玲卫，陈清，冯兴重，
申请(专利权)人：浙江豪中豪健康产品有限公司，
类型：发明
国别省市：