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本发明公开涉及一种具有多种按摩手法的按摩椅机械手，其沿长度方向设置有上按摩机构和下按摩机构，所述上按摩机构和下按摩机构均具有左右成对设置的施疗件，还具有驱动机构，所述驱动机构可控制上按摩机构和下按摩机构单独工作，从而使得施疗件可沿换向轨迹运...
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