一种大型工件用自动焊接装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及焊接设备领域，公开了一种大型工件用自动焊接装置，包括地轨、工作台、悬臂、焊接机械臂和清枪器，地轨包括底框、导轨和调平器，底框底部均安装有调平器，底框两侧的顶部安装有平行的导轨，工作台通过滑块可滑动地安装在导轨上，工作台上安装有伺服减速电机，伺服减速电机带动工作台在地轨上移动，底框的底部和两侧安装有包裹地轨的护板，悬臂一端固定在工作台上，焊接机械臂安装在悬臂另一端，工作台上安装有焊接加工的焊机、焊丝桶、水箱和控制柜，焊接机械臂的端部安装有识别焊缝位置和方向的线激光传感器。本发明专利技术能够根据操作人员确认的焊接路径自动完全焊接操作，能满足超大尺寸工件的焊接需要。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及焊接设备领域，特别是涉及一种大型工件用自动焊接装置。

技术介绍

1、对于超大型工件的焊接施工来说，由于尺寸巨大、厚度不一，使得焊接周期长、难度大，对焊工的焊接技术要求高，而且超大型工件在焊接时，需要多名焊工轮流焊接才能完成，这种焊接方式不仅效率低，而且劳动强度大，人工成本高。现有技术中提出来焊接机械臂代替人工进行简单的焊接工作，然而现有的焊接机械臂对复杂焊接工艺来说，难以满足大型工件的使用，若直接使用则会造成焊接质量不达标，此外超大型工件的焊接路径长、焊缝类型多，还需要对现有的焊接机械臂进行改进，才能使其满足超大型工件的焊接，以减轻人工的劳动强度。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于解决
技术介绍
中的问题，提供了一种大型工件用自动焊接装置，该大型工件用自动焊接装置具有多自由度，能根据工作人员设定的焊接路径进行自动焊接，配合视觉系统能根据设定的焊接工艺进行。

2、本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的：

3、一种大型工件用自动焊接装置，包括地轨、工作台、悬臂、焊接机械臂本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种大型工件用自动焊接装置，其特征在于：包括地轨(100)、工作台(200)、悬臂(300)、焊接机械臂(400)和清枪器(500)，所述地轨(100)包括底框(101)、短梁(103)、导轨(104)、齿条(106)、护板(107)和调平器(113)，多根短梁(103)平行焊接在底框(101)内，每根短梁(103)两端的底框(101)底部均安装有调平器(113)，所述底框(101)两侧的顶部安装有平行的导轨(104)，所述工作台(200)通过滑块可滑动地安装在导轨(104)上，所述齿条(106)安装在导轨(104)一侧，所述工作台(200)上安装有伺服减速电机(504)(201)，...

【技术特征摘要】

1.一种大型工件用自动焊接装置，其特征在于：包括地轨(100)、工作台(200)、悬臂(300)、焊接机械臂(400)和清枪器(500)，所述地轨(100)包括底框(101)、短梁(103)、导轨(104)、齿条(106)、护板(107)和调平器(113)，多根短梁(103)平行焊接在底框(101)内，每根短梁(103)两端的底框(101)底部均安装有调平器(113)，所述底框(101)两侧的顶部安装有平行的导轨(104)，所述工作台(200)通过滑块可滑动地安装在导轨(104)上，所述齿条(106)安装在导轨(104)一侧，所述工作台(200)上安装有伺服减速电机(504)(201)，伺服减速电机(504)(201)通过齿轮与齿条(106)啮合带动工作台(200)移动，所述底框(101)的底部和两侧安装有包裹地轨(100)的护板(107)，所述悬臂(300)一端固定在工作台(200)上，所述焊接机械臂(400)安装在悬臂(300)另一端，所述工作台(200)上安装有辅助焊接机械臂(400)实现焊接加工的焊机(203)、焊丝桶(204)、水箱(205)和控制柜(206)，所述焊接机械臂(400)的端部安装有识别焊缝位置和方向的线激光传感器(414)，所述清枪器(500)安装在悬臂(300)上。

2.根据权利要求1所述的大型工件用自动焊接装置，其特征在于：所述底框(101)内安装有与工作台(200)连接的拖链(109)，所述短梁(103)上安装有存放拖链(109)的凹槽(110)，所述底框(101)外壁的两端安装有端点限位器(111)，工作台(200)上安装有可与端点限位器(111)靠接的到位开关(112)。

3.根据权利要求1所述的大型工件用自动焊接装置，其特征在于：所述导轨(104)上沿长度方向均匀加工有多个连接孔(105)，所述底框(101)上加工有与每个连接孔(105)对齐的定位孔，导轨(104)通过锁紧螺丝穿过连接孔(105)和定位孔将导轨(104)和底框(101)固定连接。

4.根据权利要求1所述的大型工件用自动焊接装置，其特征在于：所述调平器(113)包括承重板(114)、筋板(115)、调节螺丝(116)和脚托板(117)，所述承重板(114)一端延伸至底框(101)外侧，底框(101)下部的侧壁上安装有支撑承重板(114)的筋板(115)，所述调节螺丝(116)螺纹连接在承重板(114)上，调节螺丝(116)底部与脚托板(117)连接。

5.根据权利要求1所述的大型工件用自动焊接装置，其特征在于：所述焊接机械臂(400)包括底座(401)、转台(402)、支撑臂(403)、活动臂(404)和焊接器(407)，所述底座(401)固定在悬臂(300)端部表面，转台(402)可转动地安装在底座(401)上，转台(402)上铰接有支撑臂(403)，支撑臂(403)远离转台(402)的一端与活动臂(404)铰接，活动臂(404)端部安装有焊接器(407)，所述活动臂(404)靠近支撑臂(403)的一端安装有送丝机(405)，送丝机(405)上安装有与焊丝筒连通的送丝管(406)，所述焊丝筒内的焊丝在送丝机(405)的作用下沿送丝管(406)送往焊接器(407)。

6.根据权利要求5所述的大型工件用自动焊接装置，其特征在于：所述悬臂(300...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨耀洲，张庸，吴胜飞，
申请(专利权)人：自贡东方气体设备有限公司，
类型：发明
国别省市：