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本发明涉及焊接设备领域，公开了一种大型工件用自动焊接装置，包括地轨、工作台、悬臂、焊接机械臂和清枪器，地轨包括底框、导轨和调平器，底框底部均安装有调平器，底框两侧的顶部安装有平行的导轨，工作台通过滑块可滑动地安装在导轨上，工作台上安装有伺服...
该专利属于自贡东方气体设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过自贡东方气体设备有限公司授权不得商用。

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