【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工程施工划线设备，尤其涉及一种基于后轮转向的自动划线车及其控制方法。
技术介绍
1、工程施工前常常需要先画出地界线和施工参考线，比如高速公路路基在填筑过程中需要画方格网进行分区填土，基坑开挖需要划线确定边界，结构物及附属工程等施工需要划线提供参考。因此施工放线是保证工程施工正常进行的最重要一环，而目前一般划线前需要对现场特征点进行测量定位放样，再用细线将特征点顺序连接起来，再顺着拉的标准细线用铁锹撒石灰线进行加粗，不仅步骤多效率还不高，当遇到斜坡、凹地或土包的情况下线型质量也难以保证；同时，在划线过程中，若结构物的转弯角度过大，则无法保证划线的质量。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是克服现有技术中存在的划线效率低、划线质量较差的缺陷与问题，提供一种划线效率高、划线质量较好的基于后轮转向的自动划线车及其控制方法。
2、为实现以上目的，本专利技术的技术解决方案是：一种基于后轮转向的自动划线车，包括底盘、扶手、前轮减震结构、后轮驱动结构、存料系统、送料系统、定位导航...
【技术保护点】
1.一种基于后轮转向的自动划线车，其特征在于：包括底盘(1)、扶手(2)、前轮减震结构(3)、后轮驱动结构(4)、存料系统(5)、送料系统(6)、定位导航系统(7)、控制系统(8)、操纵系统(9)，所述前轮减震结构(3)连接于所述底盘(1)的前侧，所述后轮驱动结构(4)连接于所述底盘(1)的后侧，所述存料系统(5)、送料系统(6)、定位导航系统(7)、控制系统(8)、扶手(2)安装于所述底盘(1)的上侧，所述送料系统(6)的进料口连接于所述存料系统(5)的输出端，所述送料系统(6)的划线口(13)穿过所述底盘(1)相对于地面布置；
2.根据权利要求1所述的...
【技术特征摘要】
1.一种基于后轮转向的自动划线车，其特征在于：包括底盘(1)、扶手(2)、前轮减震结构(3)、后轮驱动结构(4)、存料系统(5)、送料系统(6)、定位导航系统(7)、控制系统(8)、操纵系统(9)，所述前轮减震结构(3)连接于所述底盘(1)的前侧，所述后轮驱动结构(4)连接于所述底盘(1)的后侧，所述存料系统(5)、送料系统(6)、定位导航系统(7)、控制系统(8)、扶手(2)安装于所述底盘(1)的上侧，所述送料系统(6)的进料口连接于所述存料系统(5)的输出端，所述送料系统(6)的划线口(13)穿过所述底盘(1)相对于地面布置；
2.根据权利要求1所述的一种基于后轮转向的自动划线车，其特征在于：所述前轮减震结构(3)包括阶梯轴(31)、转动轴叉(32)、安装块(33)、支座(34)、减震组件(35)、前轴(36)，所述阶梯轴(31)水平连接于划线车的底盘(1)的前侧，所述转动轴叉(32)转动连接于所述阶梯轴(31)的外周面，所述安装块(33)连接于所述转动轴叉(32)的一端，所述支座(34)连接于所述安装块(33)的下侧，所述减震组件(35)中的连杆(352)的一端铰接于所述支座(34)上，所述前轴(36)转动连接于所述减震组件(35)中的连杆(352)的另一端，所述前轴(36)的两端连接有前轮(37)。
3.根据权利要求2所述的一种基于后轮转向的自动划线车，其特征在于：所述减震组件(35)包括底板(351)、两个连杆(352)、两个液压弹簧减震器(353)及弹簧座(354)，所述底板(351)水平布置且连接于所述转动轴叉(32)位于下侧的外周面，两个所述连杆(352)对称布置，两个所述连杆(352)的一端分别转动连接于所述支座(34)的左右两侧，两个所述连杆(352)的另一端分别套设于所述前轴(36)的外周面，两个所述连杆(352)靠近所述转轴(36)的上侧均连接有弹簧座(354)，所述底板(351)的左右两侧底面均连接有弹簧座(354)，所述弹簧座(354)上开设有连接孔(355)，所述连接孔(355)内连接有高强螺栓(356)，两个所述液压弹簧减震器(353)的一端分别通过高强螺栓(356)转动连接于所述底板(351)底面上的两个弹簧座(354)内，另一端分别通过高强螺栓(356)转动连接于所述连杆(352)上的两个弹簧座(354)内，所述底板(351)与所述转动轴叉(32)之间焊接有加强板(358)，所述连杆(352)为弧形结构且两端开设有轴孔(357)，所述支座(34)的左右两侧连接有轴销(359)，所述连杆(352)的一端通过轴孔(357)套设于所述轴销(359)上，所述连杆(352)的另一端通过轴孔(357)套设于所述前轴(36)上，所述轴销(359)的中心线到连杆(352)上的弹簧座(354)的连接孔(355)的中心线的距离等于所述轴销(359)的中心线到底板(351)上的弹簧座(354)的连接孔(355)的中心线的距离，所述减震组件(35)整体呈可变等腰三角形结构，可变等腰三角形结构的底边为液压弹簧减震器(353)两端连接孔(355)中心线之间的距离。
4.根据权利要求1所述的一种基于后轮转向的自动划线车，其特征在于：所述后轮驱动结构(4)包括两个底座(41)、两个可变形四连杆结构(42)、两个驱动电机(43)以及两个后轮(44)，两个所述底座(41)对称连接于所述底盘(1)的下侧，所述底座(41)的外侧连接有安装杆(45)，所述可变形四连杆结构(42)与所述底座(41)之间连接有斜撑(47)，所述底盘(1)与所述底座(41)之间连接有加劲板(48)，两个所述可变形四连杆结构(42)的首端分别连接于两个所述安装杆(45)的一端，两个所述可变形四连杆结构(42)的末端分别连接于两个所述驱动电机(43)，两个所述后轮(44)分别连接于两个所述驱动电机(43)的输出轴，所述驱动电机(43)的输出轴套设有编码器(46)，所述驱动电机(43)、编码器(46)分别与所述控制系统(8)相连接；
5.根据权利要求4所述的一种基于后轮转向的自动划线车，其特征在于：所述可变形四连杆结构(42)包括安装座(421)、两个安装板(422)、连杆(423)、两个连接板(424)、销轴(425)、减震弹簧(426)、套筒(427)以及套杆(428)，所述安装座(421)连接于所述安装杆(45)的一端，两个所述安装板(422)对称连接于所述安装座(421)的左右两侧，所述销轴(425)的两端分别连接于两个所述安装板(422)，所述斜撑(47)的一端连接于两个所述安装板(422)之间，所述套杆(428)的一端转动...
【专利技术属性】
技术研发人员：王翔，杨毅，曹新军，余高银，陶继祥，陈仕猛，王佳仪，袁攀峰，周子楠，王永太，杨开龙，李盛，王正一，王勇，
申请(专利权)人：中铁十一局集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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