一种基于车载虚拟架构的时间同步方法技术

本发明专利技术提供了一种基于车载虚拟架构的时间同步方法，涉及服务器管理技术领域。本发明专利技术通过动态设置SyncInterval的值，以权衡同步精度和带宽占用间的关系；使用样本集的训练迭代，增加SyncInterval调整的合理性，使其能适应当前车辆最新环境状态；各时间节点独立运算，满足车载域不同环节的要求，灵活适配不同的流程；本发明专利技术自适应式的动态调整方法，减少了手动预设的复杂性，针对一台车需要独立配置各时间节点的情况，在减少工作量的同时，也降低了由人工操作引入的失误率；此外，还通过调整步幅的PTP同步策略具有更强的灵活性，可以根据车辆在不同环境的实际情况动态调整，在本地时钟震荡频繁时，不用以牺牲带宽流量的代价换取同步精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及服务器管理，尤其涉及一种基于车载虚拟架构的时间同步方法。

技术介绍

1、随着无人驾驶、智能交通的流行，以及车载以太网的普及，针对车辆不同域中的数据使用场景，存在大量的时间同步要求，如智驾域中摄像头、激光/毫米波雷达数据的精准采集，座舱域中前后排音视频的同步播放、多摄像头数据的合成展示等，其中，时间同步基本使用ieee 1588标准的ptp(precision time protocol)或gptp(generalized precisiontime protocol)协议。

2、主流的车载以太网配置包括百兆(ieee 100base-t1)和千兆(ieee 1000base-t1)两种，其区别在于各域内对带宽大小的需求不同，而各时间节点间同步数据的传输也存在单播和组播方式，对网络带宽有一定要求，原则是同步频率高，时间精度高，带宽占用也高，反之亦然。

3、在车载环境中，对于时间同步的精度要求不尽相同，如智驾数据要求精度高，而座舱域的音视频同步播放就相对较低，合理灵活的设置同步频率，以求达到精度与带宽占用的权衡，是现阶段待本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于车载虚拟架构的时间同步方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于车载虚拟架构的时间同步方法，其特征在于，所述样本集设计为：[SyncInterval，SyncCount]x SamplesCount；SyncCount表示周期内请求次数，SyncInterval表示两次请求的时间间隔为同步步长，SamplesCount表示样本个数。

3.根据权利要求2所述的一种基于车载虚拟架构的时间同步方法，其特征在于，所述Sync报文流程：主时钟Master发出sync报文，并记录下sync报文离开主时钟Master的精确发送时间T1，从时钟...

【技术特征摘要】

1.一种基于车载虚拟架构的时间同步方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于车载虚拟架构的时间同步方法，其特征在于，所述样本集设计为：[syncinterval，synccount]x samplescount；synccount表示周期内请求次数，syncinterval表示两次请求的时间间隔为同步步长，samplescount表示样本个数。

3.根据权利要求2所述的一种基于车载虚拟架构的时间同步方法，其特征在于，所述sync报文流程：主时钟master发出sync报文，并记录下sync报文离开主时钟master的精确发送时间t1，从时钟slave收到sync报文，并记录下接收时间t2。

4.根据权利要求3所述的一种基于车载虚拟架构的时间同步方法，其特征在于，所述follow_up报文流程：主时钟master将时间t1封装到follow_up报文中，发送给从时钟slave。

5.根据权利要求4所述的一种基于车载虚拟架构的时间同步方法，其特征在于，所述delay_req报文流程：从时钟slave收到follw up报文后，向主时钟...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱开伟，
申请(专利权)人：成都航盛智行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：