亿级像素融合视频的图像拼接方法、装置及系统制造方法及图纸

技术编号:43593999 阅读:21 留言:0更新日期:2024-12-11 14:44
本申请涉及一种亿级像素融合视频的图像拼接方法、装置、亿级像素计算成像系统、计算机设备和存储介质。所述方法包括:获取阵列摄像机拍摄的多路局部视频,检测当前帧局部视频图像的重叠区域是否包含目标对象;在当前帧局部视频图像的重叠区域包含目标对象的情况下,根据目标对象的物距和重叠区域的背景物距的物距比,对子相机的初始单应性变换矩阵进行更新,得到与目标对象的物距匹配的目标单应性变换矩阵;基于目标单应性变换矩阵对当前帧局部视频图像进行图像变换,得到子相机对应的当前帧变换图像;将各子相机对应的当前帧变换图像拼接融合得到当前帧融合视频图像。采用本方法能够提高融合视频图像的拼接准确度和成像质量。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及图像处理,特别是涉及一种亿级像素融合视频的图像拼接方法、装置、亿级像素计算成像系统、计算机设备和存储介质。


技术介绍

1、阵列摄像机包含多个子相机,将各子相机拍摄的局部视频通过图像拼接模型进行拼接融合,可以得到大画幅、大视野的超高清融合视频,适用于对机场、公路、园区、运动赛场、边关、海面等较大场景进行视频拍摄和安全监控。

2、阵列摄像机的图像拼接模型通常是基于拍摄区域的背景图像预先建立的,主要包括图像变换、拼接、融合等处理。然而,在拍摄过程中,当拍摄区域出现的目标对象,与该区域背景图像的物距差距较大时,基于背景图像建立的图像拼接模型的适配度低,导致图像拼接误差较大,严重影响融合视频的成像质量。


技术实现思路

1、基于此,有必要针对上述技术问题,提供一种能够提高图像拼接精准度和融合视频成像质量的图像拼接方法、装置、亿级像素计算成像系统、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

2、第一方面,本申请提供了一种图像拼接方法。所述方法包括:

3、获取阵列摄像机包含本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种亿级像素融合视频的图像拼接方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述目标对象的物距和所述重叠区域的背景物距的物距比,对所述子相机的初始单应性变换矩阵进行更新,得到与所述目标对象的物距匹配的目标单应性变换矩阵,包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述第一更新矩阵为:

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述目标单应性变换矩阵对所述当前帧局部视频图像进行图像变换,得到所述子相机对应的当前帧变换图像,包括:

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:...

【技术特征摘要】

1.一种亿级像素融合视频的图像拼接方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述目标对象的物距和所述重叠区域的背景物距的物距比,对所述子相机的初始单应性变换矩阵进行更新,得到与所述目标对象的物距匹配的目标单应性变换矩阵,包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述第一更新矩阵为:

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述目标单应性变换矩阵对所述当前帧局部视频图像进行图像变换,得到所述子相机对应的当前帧变换图像,包括:

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

6.根据权利要求1所述的方法...

【专利技术属性】
技术研发人员:赵月峰请求不公布姓名
申请(专利权)人:苏州一际智能科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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