【技术实现步骤摘要】
本申请涉及通信，尤其涉及一种感知方法、通信装置及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、随着无线通信技术的进一步演进，未来的通信装置如用户设备(user equipment，ue)等，可能不会单单配置有通信功能，还可以承担一部分感知(sensing)功能。这里提到的感知，其原理与雷达(radar)相同，都是基于通信设备接收到的电磁波来估计通信设备周边的环境中各个物体的形状、运动形态等信息。应用于通信设备的感知方法预计能够应用于自动驾驶、入侵检测、安全生产等诸多领域，具有重要的研究意义。
技术实现思路
1、本申请的技术目的之一在于提供一种感知方法、通信装置及计算机可读存储介质，有利于优化感知信号的配置。
2、第一方面，本申请实施例提供一种感知方法，所述方法包括：测量第一感知信号；响应于所述第一感知信号的测量结果的至少一种满足上报条件，发送第一感知报告。
3、可选的，所述方法还包括：测量第二感知信号；发送第二感知报告，所述第二感知报告包括所述第二感知信号的测量结果。
...【技术保护点】
1.一种感知方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的感知方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的感知方法，其特征在于，在所述测量第二感知信号之前，所述方法还包括：
4.根据权利要求1至3任一项所述的感知方法，其特征在于，所述第一感知报告包括以下至少一项：
5.根据权利要求4所述的感知方法，其特征在于，所述第一感知报告还包括：配置辅助信息，所述配置辅助信息用于辅助第二感知信号的资源配置和/或所述第二感知报告的配置。
6.根据权利要求2至5任一项所述的感知方法，其特征在于，第...
【技术特征摘要】
1.一种感知方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的感知方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的感知方法，其特征在于，在所述测量第二感知信号之前，所述方法还包括：
4.根据权利要求1至3任一项所述的感知方法，其特征在于，所述第一感知报告包括以下至少一项：
5.根据权利要求4所述的感知方法，其特征在于，所述第一感知报告还包括：配置辅助信息，所述配置辅助信息用于辅助第二感知信号的资源配置和/或所述第二感知报告的配置。
6.根据权利要求2至5任一项所述的感知方法，其特征在于，第二感知报告包括以下至少一项：
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二感知信号满足以下至少一项：
8.一种感知方法，其特征在于，所述方法包括：
9.根据权利要求8所述的感知方法，其特征在于，所述方法还包括：
10.根据权利要求9所述的感知方法，其特征在于，在接收第二感知报告之前，所述方法还包括：
11.根据权利要求8至10任一项所述的感知方法，其特征在于，所述第一感知报告包括：
12.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：马大为，
申请(专利权)人：北京紫光展锐通信技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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