【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手领域,尤其涉及产品翻转辅助机械手。
技术介绍
1、机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
2、大多加工工件过程,需要人工手动进行翻转产品,以此改变加工工件的被加工方向,增加了工人、降低效率,而采用大型复杂的机械手臂,提高了成本。
技术实现思路
1、为了克服上述现有技术所述的至少一个缺陷,本技术提供产品翻转辅助机械手。可解决人工件翻转、效率和成本问题。
2、本技术为解决其问题所采用的技术方案是:
3、产品翻转辅助机械手,包括车床,其特征在于:所述车床表面设有若干t形滑槽,所述车床上方滑动安装有滑动板,所述滑动板的底部固定连接有若干t形滑块与t形滑槽相配合,所述滑动板表面固定连接有固定台,所述车床的左侧设有工件卡盘,所述工件卡盘上设有卡块,所述卡块上夹持有圆形工件,所述车床右侧设有加工设备;
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【技术保护点】
1.产品翻转辅助机械手,包括车床(1),其特征在于:所述车床(1)表面设有若干T形滑槽(13),所述车床(1)上方滑动安装有滑动板(11),所述滑动板(11)的底部固定连接有若干与T形滑槽(13)相配合的T形滑块(14),所述滑动板(11)表面固定连接有固定台(12),所述车床(1)的左侧设有工件卡盘(4),所述工件卡盘(4)上设有卡块(41),所述卡块(41)上夹持有圆形工件(5),所述车床(1)右侧设有加工设备(6);
2.根据权利要求1所述的产品翻转辅助机械手,其特征在于,翻转机构(2)包含翻转电机(21)和安装盘(22),所述翻转电机(21)固定连
...【技术特征摘要】
1.产品翻转辅助机械手,包括车床(1),其特征在于:所述车床(1)表面设有若干t形滑槽(13),所述车床(1)上方滑动安装有滑动板(11),所述滑动板(11)的底部固定连接有若干与t形滑槽(13)相配合的t形滑块(14),所述滑动板(11)表面固定连接有固定台(12),所述车床(1)的左侧设有工件卡盘(4),所述工件卡盘(4)上设有卡块(41),所述卡块(41)上夹持有圆形工件(5),所述车床(1)右侧设有加工设备(6);
2.根据权利要求1所述的产品翻转辅助机械手,其特征在于,翻转机构(2)包含翻转电机(21)和安装盘(22),所述翻转电机(21)固定连接在固定台(12)一侧,所述翻转电机(21)的输出端连接有安装盘(22),所述安装盘(22)一侧安装有夹持机构(3)。
3.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈光锋,潘阳刚,
申请(专利权)人:浙江高瑞精密机械有限公司,
类型:新型
国别省市:
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