一种多牛腿节点自动焊接设备及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种多牛腿节点自动焊接设备及其控制方法，本发明专利技术涉及钢结构焊接设备技术领域，现提出如下方案，其包括钢结构立柱，所述钢结构立柱的右侧区域设置有升降式承托支架，升降式承托支架的左侧表面活动设置有定位焊接组件，且定位焊接组件的左侧表面上设置有四个节点夹具，其中，所述钢结构立柱的右侧表面上连接有牛腿节点。本发明专利技术的技术方案中，设置定位焊接组件与节点夹具组件，实现对牛腿节点的夹持限位同时，在节点达到钢结构立柱的指定位置，利用焊接机器人对节点进行自动焊接作业，而升降式承托支架则能够将定位焊接组件与节点夹具组件运送到指定高度，并实现控制节点的焊接角度作用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及钢结构焊接设备，具体涉及一种多牛腿节点自动焊接设备及其控制方法。

技术介绍

1、建筑中的牛腿节点是指牛腿与柱子的结合处，通常用于支撑吊车梁等重要构件，一般来说，需要操作人员将节点事先焊接在柱子上，并将焊接好的钢柱连接在建筑物表面。但是这种事先焊接的方式导致出现如下的情况：若施工区域的地势影响，原本多根等长的柱子安装后，其表面的节点高度可能会存在高低差异，导致吊车梁构件难以平稳连接在节点上。因此，本领域技术人员在此提出一种多牛腿节点自动焊接设备及其控制方法。

技术实现思路

1、针对上述
技术介绍
当中提出牛腿柱节点自动化焊接程度低，人工焊接存在焊接误差的缺陷，因而提供一种多牛腿节点自动焊接设备的技术方案内容；其包括钢结构立柱，所述钢结构立柱的右侧区域设置有升降式承托支架，升降式承托支架的左侧表面活动设置有定位焊接组件，且定位焊接组件的左侧表面上设置有四个节点夹具，其中，所述钢结构立柱的右侧表面上连接有牛腿节点；

2、所述定位焊接组件包括有不锈钢底板，固定连接在不锈钢底板左侧端面的立板，以及本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种多牛腿节点自动焊接设备，包括钢结构立柱（1），其特征在于，所述钢结构立柱（1）的右侧区域设置有升降式承托支架（4），升降式承托支架（4）的左侧表面活动设置有定位焊接组件（3），且定位焊接组件（3）的左侧表面上设置有四个节点夹具（5），其中，所述钢结构立柱（1）的右侧表面上连接有牛腿节点（2）；

2.根据权利要求1所述的一种多牛腿节点自动焊接设备，其特征在于，所述不锈钢底板（31）的顶部表面固定连接有5-7条前后线性阵列的梯形支撑板（32），且梯形支撑板（32）的左侧端面均与立板（38）的右侧表面固定连接，其中，所述立板（38）的左侧表面前后位置均固定连接有一块托板（3...

【技术特征摘要】

1.一种多牛腿节点自动焊接设备，包括钢结构立柱（1），其特征在于，所述钢结构立柱（1）的右侧区域设置有升降式承托支架（4），升降式承托支架（4）的左侧表面活动设置有定位焊接组件（3），且定位焊接组件（3）的左侧表面上设置有四个节点夹具（5），其中，所述钢结构立柱（1）的右侧表面上连接有牛腿节点（2）；

2.根据权利要求1所述的一种多牛腿节点自动焊接设备，其特征在于，所述不锈钢底板（31）的顶部表面固定连接有5-7条前后线性阵列的梯形支撑板（32），且梯形支撑板（32）的左侧端面均与立板（38）的右侧表面固定连接，其中，所述立板（38）的左侧表面前后位置均固定连接有一块托板（34），六轴焊接机器人（33）的底座固定连接在托板（34）的顶部表面上。

3.根据权利要求1所述的一种多牛腿节点自动焊接设备，其特征在于，所述立板（38）的上表面与下表面均固定连接有固定板（37），伸缩杆（35）的右端分别和固定板（37）的左侧表面连接，伸缩杆（35）的左端端头分别固定连接有橡胶块（36），橡胶块（36）的左侧端面与钢结构立柱（1）右侧表面接触。

4.根据权利要求1所述的一种多牛腿节点自动焊接设备，其特征在于，所述上支撑板（47）和下支撑板（43）相互靠近的一侧表面前后位置均连接有一根导轨柱（44），且活动块（46）的内部中开设有两个供导轨柱（44）贯穿的圆孔，所述上支撑板（47）的内部开设有供液压缸（48）伸缩轴向下贯穿和活动的通孔，且活动块（46）的左侧表面固定连接有l形连接板（49），l形连接板（49）远离活动块（46）的一侧顶部与不锈钢底板（31）的顶部表面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种多牛腿节点自动焊接设备，其特征在于，所述钢结构立柱（1）的右侧表面与牛腿节点...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋敏，马泉，骆发江，晏文品，许广兴，吕建宁，郭普，包超，
申请(专利权)人：中建三局集团有限公司，
类型：发明
国别省市：