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本发明公开了一种多牛腿节点自动焊接设备及其控制方法，本发明涉及钢结构焊接设备技术领域，现提出如下方案，其包括钢结构立柱，所述钢结构立柱的右侧区域设置有升降式承托支架，升降式承托支架的左侧表面活动设置有定位焊接组件，且定位焊接组件的左侧表面上...
该专利属于中建三局集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中建三局集团有限公司授权不得商用。

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