【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及车辆零部件，尤其涉及一种车门控制方法、控制系统及车辆。
技术介绍
1、车门是为乘客提供出入车辆的通道，并隔绝车外干扰。车门在一定程度上还能够减轻侧面撞击，以保护车内乘客。车辆一般设有限制车门在最大开启位置的限位件，以防车门开得过大。
2、若乘客以较大力度开启车门，受惯性影响，车门会撞击车辆的限位件，并回弹一定角度，即存在车门过开问题，容易产生噪音，影响车门正常使用，导致乘客的使用体验较差，且车门和限位件容易损坏。
技术实现思路
1、鉴于此，本申请实施例提供了一种车门控制方法、控制系统及车辆，手动开启车门至缓停位置时，能够控制车门减速缓停，以避免车门过开而损坏，还提高了乘客的使用体验。
2、为了达到上述目的，本申请实施例的技术方案是这样实现的：
3、第一方面，本申请实施例提供了一种车门控制方法，包括以下步骤：
4、响应于手动开门信号并且车门开启至缓停位置，获取所述车门的实时速度，并与预设速度比对；
5、响应于所述实时...
【技术保护点】
1.一种车门控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车门控制方法，其特征在于，所述控制所述车门(4)减速，包括：
3.根据权利要求2所述的车门控制方法，其特征在于，所述调整所述电机的占空比，包括：
4.根据权利要求3所述的车门控制方法，其特征在于，所述电机的占空比计算公式如下：
5.根据权利要求3所述的车门控制方法，其特征在于，所述调整所述电机的占空比，还包括：
6.根据权利要求2所述的车门控制方法，其特征在于，所述获取所述车门(4)的实时速度，包括：
7.根据权利要求2所述的车门控...
【技术特征摘要】
1.一种车门控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车门控制方法，其特征在于，所述控制所述车门(4)减速，包括：
3.根据权利要求2所述的车门控制方法，其特征在于，所述调整所述电机的占空比，包括：
4.根据权利要求3所述的车门控制方法，其特征在于，所述电机的占空比计算公式如下：
5.根据权利要求3所述的车门控制方法，其特征在于，所述调整所述电机的占空比，还包括：
6.根据权利要求2所述的车门控制方法，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：王金阳，刘佳坤，安雪梅，
申请(专利权)人：阿维塔科技重庆有限公司，
类型：发明
国别省市：
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