【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于挖掘机，具体涉及一种挖掘机回转马达的保护方法。
技术介绍
1、本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
2、挖掘机主要由动力系统、液压系统、电气系统、工作装置、上车系统、下车系统及覆盖件总成等组成。其中，挖掘机的回转动作为液压驱动，回转油路中的元件为精密元件，如安全锁定电磁阀、先导操纵手柄、主阀、回转马达等。
3、闭式回转液压系统的挖掘机，回转马达一直存在泄油，当挖掘机在停在斜坡上时，如果回转马达制动片不抱死会出现溜车现象，如果抱死在挖掘时则会导致回转马达制动片额外受挖掘产生的回转力，极大损耗制动片，因此不抱死会导致溜车，安全性难以保证，抱死则会导致回转马达的制动片损坏，回转马达的制动片需要经常更换，这增加了成本。
技术实现思路
1、针对上述问题，本专利技术提供一种挖掘机回转马达的保护方法，能够在挖掘机处于斜坡进行挖掘工作时，避免溜车的同时降低回转马达制动片的损耗，保证了挖掘工作的安全性，降低了成本。
2...
【技术保护点】
1.一种挖掘机回转马达的保护方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的一种挖掘机回转马达的保护方法，其特征在于，将所述动臂角度传感器安装在挖掘机的动臂上，将所述斗杆角度传感器安装在挖掘机的斗杆上。
3.如权利要求2所述的一种挖掘机回转马达的保护方法，其特征在于，通过所述动臂角度传感器和所述斗杆角度传感器测得的动臂与斗杆的夹角，将夹角的信号传输至控制器。
4.如权利要求3所述的一种挖掘机回转马达的保护方法，其特征在于，在所述主泵上安装压力传感器，通过压力传感器测得所述主泵的压力，将所述主泵的主泵压力信号传输至所述控制器。
5.如...
【技术特征摘要】
1.一种挖掘机回转马达的保护方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的一种挖掘机回转马达的保护方法，其特征在于，将所述动臂角度传感器安装在挖掘机的动臂上，将所述斗杆角度传感器安装在挖掘机的斗杆上。
3.如权利要求2所述的一种挖掘机回转马达的保护方法，其特征在于，通过所述动臂角度传感器和所述斗杆角度传感器测得的动臂与斗杆的夹角，将夹角的信号传输至控制器。
4.如权利要求3所述的一种挖掘机回转马达的保护方法，其特征在于，在所述主泵上安装压力传感器，通过压力传感器测得所述主泵的压力，将所述主泵的主泵压力信号传输至所述控制器。
5.如权利要求4所述的一种挖掘机回转马达的保护方法，其特征在于，所述控制器根据所述动臂角度传感器和斗杆角度传感器传输的夹角信号，以及压力传感器传输的主泵压力信号判断动作为空载憋压、空载调整或带载挖掘，进而使回转制动启动或解除。
6.如...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵元志，李冰，刘延芳，胡祥坤，王正航，
申请(专利权)人：雷沃重工集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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