【技术实现步骤摘要】
本申请涉及惯性导航系统，尤其是涉及一种惯性导航系统精对准方法。
技术介绍
1、惯性导航系统是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统。其工作环境不仅包括空中、地面，还可以在水下。惯导的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标系中，就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。
2、相关技术中，精确对准是惯性导航系统正常工作的前提，它确保了系统输出的准确性和可靠性。然而，传统对准方法存在对准时间长、精度不高等问题，难以满足现代高精度导航的需求，存在待改进之处。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本申请提供一种惯性导航系统精对准方法。
2、第一方面，本申请提供一种惯性导航系统精对准方法，采用如下的技术方案：
3、一种惯性导航系统精对准方法，包括以下步骤：
4、初始化惯性导航系统，确认惯性导航系统中对应的测量数据，并对测量数据进行校准，进而确认出惯性导航...
【技术保护点】
1.一种惯性导航系统精对准方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种惯性导航系统精对准方法，其特征在于，对测量数据进行校准，进而确认出惯性导航系统对应的校准数据，具体包括：
3.根据权利要求1所述的一种惯性导航系统精对准方法，其特征在于，确认温度补偿模型，具体包括：
4.根据权利要求1所述的一种惯性导航系统精对准方法，其特征在于，滤波处理的过程，具体包括：
5.根据权利要求4所述的一种惯性导航系统精对准方法，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求5所述的一种惯性导航系统精对准方法，其特征在...
【技术特征摘要】
1.一种惯性导航系统精对准方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种惯性导航系统精对准方法，其特征在于，对测量数据进行校准，进而确认出惯性导航系统对应的校准数据，具体包括：
3.根据权利要求1所述的一种惯性导航系统精对准方法，其特征在于，确认温度补偿模型，具体包括：
4.根据权利要求1所述的一种惯性导航系统精对准方法，其特征在于，滤波处理的过程，具体包括：
5.根据权利要求4所述的一种惯性导航系统精对准方法，其特征在于，还包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘晖，
申请(专利权)人：江苏如娟新材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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