【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于船舶导航控制，特别涉及一种预测水上目标位置的方法、系统、存储介质和电子设备。
技术介绍
1、无人艇在巡逻时或者在作战的场景下，对于观测到的水上目标进行融合态势分析，从而分析目标在未来时刻的运动状态，同时，也能够为用户的做决策时提供相应的关键信息。但是相关技术中无法融合多个传感器的信息，不能从多维度上对目标的运动状态做出预测，导致预测精度比较低，实用性比较差。
2、因此，如何提出一种能够提高目标预测精度的方法就成为目前亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种预测水上目标位置的方法，用于船艇，船艇上设置有多个不同的传感器，方法包括：获取船艇观测到的目标的运动数据；根据运动数据确定目标的运动函数；根据运动函数确定目标在当前时刻的第一位置预测值；获取当前时刻多个传感器的原始观测值；根据原始观测值和第一位置预测值确定目标的第二位置预测值；根据第二位置预测值和运动函数预测目标在下一时刻的位置预测值；其中，第一位置预测值包括位置估计值和协方差矩阵估计值，运动数...
【技术保护点】
1.一种预测水上目标位置的方法，其特征在于，用于船艇，所述船艇上设置有多个不同的传感器，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的预测水上目标位置的方法，其特征在于，所述根据所述运动函数确定所述目标在当前时刻的第一位置预测值的步骤包括：
3.根据权利要求1所述的预测水上目标位置的方法，其特征在于，所述根据所述原始观测值和所述第一位置预测值确定所述目标的第二位置预测值的步骤包括：
4.根据权利要求3所述的预测水上目标位置的方法，其特征在于，当所述目标的运动函数为可微函数时，所述可微函数包括：
5.根据权利要求1所述的预测水上...
【技术特征摘要】
1.一种预测水上目标位置的方法，其特征在于，用于船艇，所述船艇上设置有多个不同的传感器，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的预测水上目标位置的方法，其特征在于，所述根据所述运动函数确定所述目标在当前时刻的第一位置预测值的步骤包括：
3.根据权利要求1所述的预测水上目标位置的方法，其特征在于，所述根据所述原始观测值和所述第一位置预测值确定所述目标的第二位置预测值的步骤包括：
4.根据权利要求3所述的预测水上目标位置的方法，其特征在于，当所述目标的运动函数为可微函数时，所述可微函数包括：
5.根据权利要求1所述的预测水上目标位置的方法，其特征在于，当所述目标的运动函数为匀速直线运动函数时，所述目标在k时刻的运动向量表示为：
6.根据权利要求1所述的预测...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈卓，曾江峰，韩玮，王子帅，梁旭，骆福宇，董钉，李哲，刘如磊，胥凤驰，
申请(专利权)人：中国船舶集团有限公司系统工程研究院，
类型：发明
国别省市：
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