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本申请公开了一种惯性导航系统精对准方法，涉及惯性导航系统技术领域，其包括初始化惯性导航系统，确认惯性导航系统中对应的测量数据，并对测量数据进行校准，进而确认出惯性导航系统对应的校准数据，测量数据包括角速度数据和加速度数据；采集惯性导航系统中...
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