【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及船舶交通管理系统，尤其涉及一种基于船舶交通管理系统的水下航行器定位方法及装置。
技术介绍
1、针对水下航行器的导航与定位挑战，全球导航卫星系统(global navigationsatellite system，gnss)的局限性尤为显著，因为这些卫星发射的信号在接触水体时会迅速衰减，无法穿透至水下环境，从而无法为航行器提供直接的定位服务。水下世界复杂性远超陆地和空中环境。海流的无常变化、水温的垂直与水平梯度、盐度的区域性差异，以及错综复杂的海底地形，共同构成了一个动态且难以预测的导航环境。
2、在这样的背景下，水下航行器若仅依赖gnss进行定位，将面临巨大的挑战和潜在的风险。当航行器深入水下，其安装的gnss接收器将失去信号，导致无法实时获取准确的经纬度信息。这对于进行海上试验的科研人员而言，无疑是一个重大的障碍，因为试验人员需要精确掌握航行器的位置以确保试验的顺利进行和安全性。
3、缺乏实时位置信息不仅让试验人员难以对航行器进行有效监控和控制，还使得试验区域周围的船只和船舶交通管理系统(如船舶自...
【技术保护点】
1.一种基于船舶交通管理系统的水下航行器定位方法，其特征在于，包括水声通信模块、数据处理模块、射频模块、自动重置模块以及循环程序模块，采用超短基线设备通过接受所述水下航行器发送的水声信号计算出所述水下航行器的当前位置信息，然后通过串口接收所述水下航行器的所述当前位置信息，所述数据处理模块进行数据处理并将所述当前位置信息打包成船舶自动识别系统报文，所述射频模块将所述船舶自动识别系统报文进行广播，其它船舶和岸上设施能够接收所述船舶自动识别系统报文并进行解码，获取所述水下航行器的所述当前位置信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述水声通信模块采用水...
【技术特征摘要】
1.一种基于船舶交通管理系统的水下航行器定位方法，其特征在于，包括水声通信模块、数据处理模块、射频模块、自动重置模块以及循环程序模块，采用超短基线设备通过接受所述水下航行器发送的水声信号计算出所述水下航行器的当前位置信息，然后通过串口接收所述水下航行器的所述当前位置信息，所述数据处理模块进行数据处理并将所述当前位置信息打包成船舶自动识别系统报文，所述射频模块将所述船舶自动识别系统报文进行广播，其它船舶和岸上设施能够接收所述船舶自动识别系统报文并进行解码，获取所述水下航行器的所述当前位置信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述水声通信模块采用水声通信计算所述水下航行器的所述当前位置信息，每条所述当前位置信息的长度和数据格式固定，且均以特定字符作为结束标志位；所述水声通信模块具有数据发送功能，将所述水下航行器的所述当前位置信息通过串口发送到所述数据处理模块的串口缓冲区。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述数据处理模块通过内存分配存储和读取所述水下航行器的所述当前位置信息。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述自动重置模块包...
【专利技术属性】
技术研发人员：王凤超，闫祎，王勇，
申请(专利权)人：中国船舶集团有限公司第七六O研究所，
类型：发明
国别省市：
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