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本发明公开了一种基于船舶交通管理系统的水下航行器定位方法及装置，采用水声通信设备通过接受水下航行器发送的水声信号计算出水下航行器的当前位置信息，然后通过串口接收水下航行器的当前位置信息，在数据读取和处理后将当前位置信息打包成船舶自动识别系统...
该专利属于中国船舶集团有限公司第七六O研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国船舶集团有限公司第七六O研究所授权不得商用。

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