【技术实现步骤摘要】
本申请涉及泊车，并且更具体地，涉及泊车中一种自动泊车的方法、装置、车辆及介质。
技术介绍
1、随着汽车技术的发展，自动泊车技术应运而生。在日常生活中，用户为了解放双手，越来越多的人会使用自动泊车技术进行泊车。
2、相关技术中，在用户启动车辆的自动泊车功能后，只要车位的宽度符合泊车需求，车辆就可以自动停到该车位的中间位置。然而，如果车位较窄或存在一些障碍物时，那么采用上述自动泊车技术，会导致停车后驾驶员无法下车的问题。
3、如此，如何泊车以避免泊车后用户无法下车成为亟需解决的问题。
技术实现思路
1、本申请提供了一种自动泊车的方法、装置、车辆及介质，该方法能够避免泊车后用户无法下车的问题。
2、第一方面，提供了一种自动泊车的方法，该方法包括：
3、在车辆周围的目标车位内存在障碍物或所述目标车位的车位尺寸小于或等于预设尺寸阈值的情况下，获取所述车辆内驾乘人员的分布信息以及所述车辆的车辆信息，所述目标车位为可泊车位；
4、基于所述目标车...
【技术保护点】
1.一种自动泊车的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分布信息包括所述驾驶员的位置信息；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述障碍物位置信息和所述车门目标位置，确定所述车辆能否以所述目标泊车方式泊入所述目标车位，包括：
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述基于所述障碍物位置信息和所述车门目标位置，确定所述车辆能否以所述目标泊车方式泊入所述目标车位，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述车辆信息还包括所述车门的尺寸信息；
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