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本申请提供了一种自动泊车的方法、装置、车辆及介质，该方法应用于泊车技术，该方法包括：在车辆周围的目标车位内存在障碍物或所述目标车位的车位尺寸小于或等于预设尺寸阈值的情况下，获取所述车辆内驾乘人员的分布信息以及所述车辆的车辆信息，所述目标车位...
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