【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆控制，尤其是一种车辆自动控制方法、系统、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、现阶段，自动驾驶及车联网技术越来越成熟，随之而来的车辆自动驾驶的安全性问题则显得尤为重要。现有技术，大多中仅考虑正常天气下车辆的自动驾驶，但在雨雪等极端天气更容易发生交通安全事故，且现有的车辆的自动驾驶，仅针对于本车车速档位的控制，并未结合雨天状态下需要开启雨刷的实际情况，也并未联合车联网技术，存在一定的局限性，影响了车辆行驶的安全性以及交通效率。以上问题亟需解决。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于至少一定程度上解决现有技术中存在的技术问题之一。
2、为此，本专利技术实施例的一个目的在于提供一种车辆自动控制方法，该方法提高了车辆行驶的安全性以及交通效率。
3、本专利技术实施例的另一个目的在于提供一种车辆自动控制系统。
4、为了达到上述技术目的，本专利技术实施例所采取的技术方案包括：
5、一方面，本专利技术实施例提供了一种车辆自动控制方法，包括以
【技术保护点】
1.一种车辆自动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种车辆自动控制方法，其特征在于，所述获取当前车辆的前挡风玻璃的第一图像信息，根据所述第一图像信息确定所述前挡风玻璃的第一雨量信息，其具体包括：
3.根据权利要求2所述的一种车辆自动控制方法，其特征在于，所述雨滴识别模型通过以下步骤预先训练：
4.根据权利要求3所述的一种车辆自动控制方法，其特征在于，所述将所述训练数据集输入到预先构建的双边语义分割网络进行训练，其具体包括：
5.根据权利要求1所述的一种车辆自动控制方法，其特征在于，所述根据所述...
【技术特征摘要】
1.一种车辆自动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种车辆自动控制方法，其特征在于，所述获取当前车辆的前挡风玻璃的第一图像信息，根据所述第一图像信息确定所述前挡风玻璃的第一雨量信息，其具体包括：
3.根据权利要求2所述的一种车辆自动控制方法，其特征在于，所述雨滴识别模型通过以下步骤预先训练：
4.根据权利要求3所述的一种车辆自动控制方法，其特征在于，所述将所述训练数据集输入到预先构建的双边语义分割网络进行训练，其具体包括：
5.根据权利要求1所述的一种车辆自动控制方法，其特征在于，所述根据所述环境光照信息对所述第一雨量信息和所述第二雨量信息进行自适应加权融合，得到目标雨量信息，其具体包括：
6.根据权利要求1至5中任一项所述的一种车辆自动控制方法，其特征在于，所述根据所述目标雨量信息对所述当前车辆的雨...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙瑀擎，王建国，史历，张东波，孟凡华，王雪良，成春雨，赵心怡，孟先岳，袁昊，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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