【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人，特别涉及一种机器人再制造用装配装置。
技术介绍
1、机器人是自动执行工作的机器装置，在当代工业中，指能自动运行任务的人造机器设备，用于取代或协助人类工作，一般是机电设备，由计算机程序或电子电路控制。机器人使用较长时间后可能损坏，出现不可修复问题时只能报废，但部分零件仍可使用，利用这些零件进行再制造能修复损坏的机器人。机器人再制造是以旧机器人设备为毛坯，运用专门工艺和技术在原有制造基础上重新制造，重新制造的产品性能和质量不亚于新品。从科学角度看，它是对废旧机器人进行高技术修复和改造的产业，针对损坏或即将报废的机器人零部件，在性能失效分析、寿命评估等基础上开展再制造工程设计，采用一系列先进制造技术，使再制造产品质量达到或超过新品。目前，机器人再制造工程中对零部件进行装配时，因装配步骤复杂，只能由专人按步骤装配，人工装配大型零部件时，由于其重量大，需要多人共同安装，耗费人力多且效率低，并且现有的再制造装配装置在装配机器人时，不方便稳定支撑机器人底盘，也不便于夹装稳定。
技术实现思路p>
1、本专利本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种机器人再制造用装配装置，其特征在于：包括底座（1）、固定座（2）、从动齿轮一（3）、夹持压紧装置（4）、电机一（5）、主动齿轮一（6）、辅助装置（7）、竖向导槽（8）、导槽座（9）、螺杆一（10）、电机二（11）、升降座（12）、纵向导槽（13）、滑座（14）、电机三（15）和螺杆二（16）；
2.根据权利要求1所述的机器人再制造用装配装置，其特征在于：所述夹持压紧装置（4）的具体结构包括旋转座（41）、主动齿轮二（42）、电机五（43）、从动齿轮二（44）、电机四（45）、从动齿轮三（46）、主动齿轮三（47）、滑槽（48）、螺杆三（49）、花键...
【技术特征摘要】
1.一种机器人再制造用装配装置，其特征在于：包括底座（1）、固定座（2）、从动齿轮一（3）、夹持压紧装置（4）、电机一（5）、主动齿轮一（6）、辅助装置（7）、竖向导槽（8）、导槽座（9）、螺杆一（10）、电机二（11）、升降座（12）、纵向导槽（13）、滑座（14）、电机三（15）和螺杆二（16）；
2.根据权利要求1所述的机器人再制造用装配装置，其特征在于：所述夹持压紧装置（4）的具体结构包括旋转座（41）、主动齿轮二（42）、电机五（43）、从动齿轮二（44）、电机四（45）、从动齿轮三（46）、主动齿轮三（47）、滑槽（48）、螺杆三（49）、花键轴（410）、夹持座（411）、锥齿轮一（412）、锥齿轮二（413）、活动块（414）、压紧块（415）、螺杆四（416）、夹持块（417）、锥齿轮三（418）、锥齿轮四（419）、锥齿盘一（420）、锥齿盘二（421）、传动套（422）和传动轴（423）；
3.根据权利要求2所述的机器人再制造用装配装置，其特征在于：所述电机五（43）和电机四（45）均为伺服电机或步进电机。
4.根据权利要求2所述的机器人...
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