【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及分布式储能控制领域，具体是一种同向渐进收敛的储能荷电状态一致性分配协同控制方法及相关装置。
技术介绍
1、随着光伏资源在薄弱的偏远农网的大规模接入，其并网发电波动性与间歇不确定性等不良特性与就地消纳问题引起了广泛关注。由于储能设备具备双向调节及快速响应能力，能够有效平抑光伏电源的输出功率波动，实现协同可再生能源构网的功能，因而被广泛投运使用于高比例光伏接入的偏远农网中，已然成为含高比例光伏的偏远农网不可缺少的部分。
2、在高比例光伏的农村微电网中，储能在保障微电网稳定运行，维持系统功率平衡与供电质量方面起着重要作用，储能通过构网型控制为分布式光伏提供有效的频率与电压支撑，实现光伏就地消纳，提升光伏资源利用率，保障微电网的稳定运行。在此场景下，系统频率、电压由农村微电网中的网络化储能共同维持，储能均应视为构网型电压源设备，需重点考虑其协同控制问题，属于二次控制范畴。
3、集中式的二次控制通过中央控制器收集与处理全局信息来实现对多目标的协同控制，但该控制手段易出现单点故障，其即插即用的扩展性与控制鲁棒性...
【技术保护点】
1.一种同向渐进收敛的储能荷电状态一致性分配协同控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的同向渐进收敛的储能荷电状态一致性分配协同控制方法，其特征在于：步骤1具体包括：分别列出储能设备采用VSG控制方式构网和下垂控制构网时两种控制方法的有功-频率的摆动方程，再将摆动方程进行推算和改写，得出两种控制方法下的角频率对功率差的表达方程，最后通过对比得出下垂控制实际上是VSG控制的一种特殊形式，当J＝0、D＝0时，两种控制方式等价，对于其表现出的等效同步机下垂调频外特性而言，做如下归一化处理，设广义频率下垂系数为kD，则对于储能设备i，有：>
3.如权利要...
【技术特征摘要】
1.一种同向渐进收敛的储能荷电状态一致性分配协同控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的同向渐进收敛的储能荷电状态一致性分配协同控制方法，其特征在于：步骤1具体包括：分别列出储能设备采用vsg控制方式构网和下垂控制构网时两种控制方法的有功-频率的摆动方程，再将摆动方程进行推算和改写，得出两种控制方法下的角频率对功率差的表达方程，最后通过对比得出下垂控制实际上是vsg控制的一种特殊形式，当j＝0、d＝0时，两种控制方式等价，对于其表现出的等效同步机下垂调频外特性而言，做如下归一化处理，设广义频率下垂系数为kd，则对于储能设备i，有：
3.如权利要求2所述的同向渐进收敛的储能荷电状态一致性分配协同控制方法，其特征在于：步骤2具体包括：列出储能soc计算式，根据储能soc计算式设计储能渐进控制实现方案，再根据储能soc与电池输出电压的性能指标关系，确定放电过程中一致性目标点处se应满足se≥0.2，储能在渐进一致的过程中按照预设功率分配比例恒定输出功率，则有：
4.如权利要求3所述的同向渐进收敛的储能荷电状态一致性分配协同控制方法，其特征在于：步骤3具体包括：在步骤1建立的储能设备统一广义下垂特性方程中引入功率指令补偿量输入ui，令二阶一致性控制方程中的yi(t)＝ui，储能输出功率ptui与储能逆变器功率输出pei一致，以一致性控制的状态变量为实现soc渐进一致性目标的soc渐进一致性控制算法表示为：
5.一种同向渐进收敛的储能荷电状态一致性分配协同控制装置，其特征在于，包括：
6.如权利要求5所述的同向渐进收敛的储能荷电状态一致...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹侃，冯万里，熊昊哲，蔡萱，康逸群，李喆，王辰昭，游力，冀肖彤，柳丹，宿磊，李猎，江克证，熊亮雳，叶畅，胡畔，熊平，敖禹琦，刘巨，梅欣，邓万婷，陈孝明，王伟，
申请(专利权)人：国网湖北省电力有限公司，
类型：发明
国别省市：
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