【技术实现步骤摘要】
本技术涉及柔性抓手，具体为一种具有内部通道的流体驱动柔性抓手。
技术介绍
1、多指流体驱动柔性抓手支架是当今机器人抓手领域的重要组成部分，与传统的机械刚性支架相比，表现出了前所未有的灵活性和适应性。多指流体驱动柔性抓手的自由滑道上应具有对应的夹紧装置和相应的上下盖板，并且在滑动导轨末端还具有用来限制位置的装置。保证滑道的平顺性和稳定性，才能更好的控制柔性抓手的移动距离和位置。同时对抓取不规则的、不同尺寸的物体时有更加优越的顺应性和适配性，具有良好的应用前景。
2、但是目前的柔性抓手支架结构较为单一，同时对于滑道部分的控制精度也较低，因此，针对上述技术问题，很有必要提供一种具有良好滑道适应性的用于多指流体驱动柔性抓手作业的支架。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供了一种用于多指流体驱动柔性抓手作业的支架，以解决抓取过程中移动距离可以灵活调整的问题，并更适合不规则物品的夹持和抓取。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于多指流体驱动柔性抓手作业的支架，...
【技术保护点】
1.一种用于多指流体驱动柔性抓手作业的支架，其特征在于：包括上法兰盘(1)，所述上法兰盘(1)通过连接柱(2)连接有总装支架(3)，所述总装支架(3)上周向设置有若干对导向柱(4)，所述导向柱(4)上设有夹持机构，且夹持机构安装有柔性指(5)；所述导向柱(4)的端部设有封堵机构。
2.根据权利要求1所述的用于多指流体驱动柔性抓手作业的支架，其特征在于：所述夹持机构周向设置有2至多个，且每个呈等角度间距布置。
3.根据权利要求1所述的用于多指流体驱动柔性抓手作业的支架，其特征在于：所述封堵机构包括端头座(6)，每对所述导向柱(4)的端部均与端头座
...【技术特征摘要】
1.一种用于多指流体驱动柔性抓手作业的支架，其特征在于：包括上法兰盘(1)，所述上法兰盘(1)通过连接柱(2)连接有总装支架(3)，所述总装支架(3)上周向设置有若干对导向柱(4)，所述导向柱(4)上设有夹持机构，且夹持机构安装有柔性指(5)；所述导向柱(4)的端部设有封堵机构。
2.根据权利要求1所述的用于多指流体驱动柔性抓手作业的支架，其特征在于：所述夹持机构周向设置有2至多个，且每个呈等角度间距布置。
3.根据权利要求1所述的用于多指流体驱动柔性抓手作业的支架，其特征在于：所述封堵机构包括端头座(6)，每对所述导向柱(4)的端部均与端头座(6)连接。
4.根据权利要求1所述的用于多指流体驱动柔性抓手作业的支架，其特征在于：所述夹持机构包括上夹块(8)和柔性指夹持底座(9)，所述上夹块(8)和柔性指夹持底座(9)的相对面开设有轨道槽，且轨道槽与导向柱(4)配合；所述上夹块(8)和柔性指夹持底座(9)设有贯通的锁紧螺孔(13)；
5.根据权利要求1所述的用于多指流体驱动柔性抓手作业的支架，其特征在于：所述总装支架(3)上周向设置有若干对导向槽(301)，每对所述导向柱(4)均与每对导向槽(301)配合；
6.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵文川，张禹，支建燊，王宁，于锡航，张思卿，孙赫阳，张政，
申请(专利权)人：刚柔软机器人智能科技浙江有限公司，
类型：新型
国别省市：
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