【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及具有多个卷取单元的自动络纱机。
技术介绍
1、在专利文献1记载的自动络纱机中，从纱管处理装置送出安装有喂纱纱管的托盘。安装有喂纱纱管的托盘被沿着供给路径搬送，并分别向多个卷绕单元供给。另外，安装有在多个卷绕单元中完成卷绕的喂纱纱管的托盘被向回收路径排出。另外，在专利文献1记载的自动络纱机具有用于使被搬送到供给路径的下游端部的托盘返回至供给路径的上游端部的返回路径，在返回路径的下游端部设有托盘止挡件。托盘止挡件以用与从多个卷绕单元向回收路径排出托盘的速度和从纱管处理装置送出托盘的速度之差对应的速度从返回路径向供给路径送出托盘的方式，对是否使在返回路径上搬送来的托盘返回至供给路径的上游端部进行切换。
2、现有技术文献
3、专利文献
4、专利文献1：日本特开2019-131365号公报
技术实现思路
1、在此，在专利文献1的自动络纱机中，如上所述，以与从多个卷取单元向回收路径排出托盘的速度与从纱管处理装置送出托盘的速度之差对应的速度，从返回路径向供给路径送出托盘。但是，在专利文献1的自动络纱机中，若从多个卷取单元向回收路径排出托盘的速度与从纱管处理装置送出托盘的速度之差相同，则即使各卷取单元中的各自的状况不同，也同样地从返回路径向供给路径送出托盘。另外，有时会因托盘的搬送工序中搬送托盘的故障等导致托盘的供给速度(步调)被打乱。其结果为，担心根据各卷取单元的状况不同，向供给路径送出的托盘的数量不是适当的数量。
2、本专利技术的目
3、本专利技术的纱线处理装置包括：多个卷绕单元；供给路径，跨过所述多个卷绕单元而延伸，用于向所述多个卷绕单元供给将喂纱纱管以使其直立的状态支承的托盘；多个导入路径，分别设置于所述多个卷绕单元，与所述供给路径连接，用于将所述托盘导入所述卷绕单元；开闭机构，分别设置于所述多个导入路径，能够在允许从所述供给路径向所述导入路径导入所述托盘的开状态与阻断从所述供给路径向所述导入路径导入所述托盘的闭状态之间切换；送出路径，与所述供给路径的上游端部连接，搬送用于向所述供给路径送出的所述托盘；送出装置，设置在所述送出路径上，向所述供给路径送出所述托盘；以及控制部，所述控制部根据处于所述开状态的所述开闭机构的数量来决定所送出的所述托盘的数量，执行使所述送出装置送出所决定的数量的所述托盘的送出处理。
4、在本专利技术中，通过恰当地切换在各导入路径上设置的开闭机构的开状态及闭状态，例如能够优先使托盘导入没有托盘的导入路径、托盘的数量少的导入路径等，恰当地向多个卷取单元供给托盘。
5、另一方面，在本专利技术的情况下，托盘未被导入设有处于闭状态的开闭机构的导入路径。因此，例如若与专利文献1同样地简单地以从多个卷取单元排出托盘的速度与从纱管处理装置送出托盘的速度之差对应的速度从送出路径向供给路径送出托盘，则未被导入任何导入路径的托盘的数量可能增多。
6、对此，在本专利技术中，根据处于开状态的开闭机构的数量来决定送出的托盘的数量，执行使送出装置送出所决定数量的托盘的送出处理。由此，能够抑制未被导入任何导入路径的托盘的数量。
7、另外，在本专利技术的自动络纱机中，在所述送出处理中，所述控制部使所述送出装置送出与处于所述开状态的所述开闭机构的数量相同的数量的所述托盘。
8、根据本专利技术，通过送出与开状态的开闭机构相同的数量的托盘，能够提高抑制未被导入任何导入路径的托盘的数量的效果。
9、另外，在本专利技术的自动络纱机中，在所述送出处理中，所述控制部使所述送出装置送出比处于所述开状态的所述开闭机构的数量多的数量的所述托盘。
10、根据本专利技术，通过送出比处于开状态的开闭机构的数量多的数量的托盘，能够在尽可能抑制未被导入任何导入路径的托盘的数量的同时，在送出托盘的中途，不易产生其他开闭机构变为开状态的情况下的托盘的供给延迟。
11、另外，在本专利技术的自动络纱机中，在所述送出处理完成时，所述控制部使所述送出装置停止送出所述托盘。
12、根据本专利技术，能够不从送出路径向供给路径过量送出托盘，抑制未被导入任何导入路径的托盘的数量。
13、另外，在本专利技术的自动络纱机中，在所述送出处理完成时，所述控制部使所述送出装置在进一步送出与所述多个导入路径上的所述托盘的数量对应的数量的所述托盘之后，停止送出所述托盘。
14、根据本专利技术，例如，有时在没有托盘的导入路径或托盘的数量少的导入路径上设置的开闭机构为开状态、且在虽然能够导入托盘但在托盘的数量多到一定程度的导入路径上设置的开闭机构为闭状态的情况下，送出与开状态的开闭机构的数量对应的托盘，在这些托盘被导入设有处于开状态的开闭机构的导入路径后，此前成为闭状态的开闭机构切换为开状态，能够向设有该开闭机构的导入路径导入托盘。
15、因而，在本专利技术中，在根据处于开状态的开闭机构的数量而决定的数量的托盘的送出完成时，在进一步送出与多个导入路径上的托盘的数量对应的数量的托盘后，使送出装置停止托盘的送出。由此，例如，在数量与处于开状态的开闭机构的数量对应的托盘的送出完成后，在某一个开闭机构为开状态的情况下，能够送出用于向设有该开闭机构的导入路径导入的托盘。由此，能够更高效地向多个导入路径导入托盘。
16、另外，在本专利技术的自动络纱机中，在所述送出处理完成之前，在某一个所述开闭机构从所述闭状态切换为所述开状态时，所述控制部根据从所述闭状态切换为所述开状态的所述开闭机构的数量，修正通过所述处理使所述送出装置送出的所述托盘的数量。
17、根据本专利技术，在根据处于开状态的开闭机构的数量而决定的数量的托盘的送出完成前，在某一个开闭机构从闭状态切换为开状态时，通过对应于从闭状态切换为开状态的开闭机构的数量来修正送出的托盘的数量，能够送出适当的数量的托盘。
18、另外，在本专利技术的自动络纱机中，所述控制部根据所述多个导入路径的每个导入路径上的所述托盘的数量，对各开闭机构的所述开状态与所述闭状态进行切换。
19、根据本专利技术，由于对应于多个导入路径各自中的托盘的数量来切换各开闭机构的开状态和闭状态，因此，例如能够优先使托盘导入没有托盘的导入路径、托盘的数量少的导入路径等，恰当地向多个卷取单元供给托盘。
20、另外，在本专利技术的自动络纱机中，所述控制部关于各导入路径中的所述托盘的数量的托盘数信息，基于所述多个导入路径各自的所述托盘数信息，对所述多个导入路径设定共用的阈值，该阈值为将所述开闭机构设为所述开状态及所述闭状态中的哪个状态的基准，控制部基于各导入路径的所述托盘数信息表示的所述托盘的数量与所述阈值的关系，对在相应的导入路径中设置的所述开闭机构的所述开状态与所述闭状态进行切换。
21、根据本专利技术，基于关于多个导入路径的独立的托盘数信息对多个导入路径设定共用的阈值。并且，基于各导入路径的托盘数信息表示的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动络纱机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动络纱机，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的自动络纱机，其特征在于，
4.根据权利要求1～3中任一项所述的自动络纱机，其特征在于，
5.根据权利要求1～3中任一项所述的自动络纱机，其特征在于，
6.根据权利要求1～5中任一项所述的自动络纱机，其特征在于，
7.根据权利要求1～6中任一项所述的自动络纱机，其特征在于，
8.根据权利要求1～7中任一项所述的自动络纱机，其特征在于，
9.根据权利要求8所述的自动络纱机，其特征在于，
10.根据权利要求9所述的自动络纱机，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种自动络纱机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动络纱机，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的自动络纱机，其特征在于，
4.根据权利要求1～3中任一项所述的自动络纱机，其特征在于，
5.根据权利要求1～3中任一项所述的自动络纱机，其特征在于，
6.根...
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