一种对射式超声波尘满检测装置制造方法及图纸

技术编号:43567785 阅读:20 留言:0更新日期:2024-12-06 17:37
本技术公布了一种对射式超声波尘满检测装置,涉及扫地机器人技术领域,包括机器人本体,机器人本体内开设有放置槽,放置槽内设有尘杯,尘杯内对称开设有安装孔,其中一个安装孔内安装有超声波发射器,另一个安装孔内安装有超声波接收器,机器人本体内部还安装有超声波信号控制模块;本技术通过超声波发射器发出的超声波,被超声波接收器接收处理,超声波接收器把信号发送给超声波信号控制模块,超声波信号控制模块对信号进行分析处理,当信号值小于设定的阈值后,通过超声波信号控制模块的处理器处理并告诉机器人本体尘杯内的纤维、灰尘等赃污已经装满,使机器人本体停止工作、发生语言及警报声用于提醒主人。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及扫地机器人,具体为一种对射式超声波尘满检测装置


技术介绍

1、扫地机器人又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等,是智能家用电器的一种,能凭借一定的人工智能,自动在房间内完成地板清理工作;一般采用刷扫和真空方式,将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒,从而完成地面清理的功能;现有的扫地机器人在使用时,灰尘收纳盒内被纤维、灰尘等赃污装满后,扫地机器人也不会发出警报,导致纤维、灰尘等赃污继续会向收纳盒内进,然后纤维、灰尘等赃污不能够进入收纳盒内,从而导致扫地机器人不能够对纤维、灰尘等赃污进行吸收,进一步导致扫地机器人清扫不干净,影响扫地机器人清扫的整洁度;因此,需要对上述的问题进行处理。


技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种对射式超声波尘满检测装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种对射式超声波尘满检测装置,包括机器人本体,所述机器人本体内开设有放置槽,所述放置槽内设有尘杯,所述尘杯内对称开设有安装孔,其中一个所述安装孔内安装有超声波发射本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种对射式超声波尘满检测装置,包括机器人本体(1),其特征在于,所述机器人本体(1)内开设有放置槽(3),所述放置槽(3)内设有尘杯(10),所述尘杯(10)内对称开设有安装孔,其中一个所述安装孔内安装有超声波发射器(9),另一个所述安装孔内安装有与超声波发射器(9)匹配的超声波接收器(12),所述机器人本体(1)内部还安装有超声波信号控制模块,所述机器人本体(1)顶面前端设有与超声波信号控制模块匹配的控制面板(13),所述机器人本体(1)内对称开设有腔体(6),所述腔体(6)内设有用于尘杯(10)固定的固定组件。

2.根据权利要求1所述的一种对射式超声波尘满检测装置,其...

【技术特征摘要】

1.一种对射式超声波尘满检测装置,包括机器人本体(1),其特征在于,所述机器人本体(1)内开设有放置槽(3),所述放置槽(3)内设有尘杯(10),所述尘杯(10)内对称开设有安装孔,其中一个所述安装孔内安装有超声波发射器(9),另一个所述安装孔内安装有与超声波发射器(9)匹配的超声波接收器(12),所述机器人本体(1)内部还安装有超声波信号控制模块,所述机器人本体(1)顶面前端设有与超声波信号控制模块匹配的控制面板(13),所述机器人本体(1)内对称开设有腔体(6),所述腔体(6)内设有用于尘杯(10)固定的固定组件。

2.根据权利要求1所述的一种对射式超声波尘满检测装置,其特征在于,超声波信号控制模块和超声波发射器及超声波接收器之间电连接。

3.根据权利要求1所述的一种对射式超声波尘满检测装置,其特征在于,所述固定组件包括滑动设置在腔体(6)内的固定杆(7),所述固定杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员:侯成焦阳沈之天杨泗中侯燕希王立刚
申请(专利权)人:苏州小我智能科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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