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本技术公布了一种对射式超声波尘满检测装置，涉及扫地机器人技术领域，包括机器人本体，机器人本体内开设有放置槽，放置槽内设有尘杯，尘杯内对称开设有安装孔，其中一个安装孔内安装有超声波发射器，另一个安装孔内安装有超声波接收器，机器人本体内部还安装...
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