基于道路抗滑特性的冬季公路安全运行车速计算方法技术

基于道路抗滑特性的冬季公路安全运行车速计算方法，本发明专利技术针对冰雪条件下车辆难以通行，为了解决冰雪和车辆共同作用下道路的抗滑特性难以量化的问题。计算方法：一、道路信息获取；二、监测道路表面冰雪厚度；三、制备不同断面平均构造深度MPD的沥青路面试件，模拟冰雪道路工况条件，获取多车速模态不同路面的摩擦系数；四、建立Carsim‑Simulink车辆制动联合仿真模型，Carsim模型包括驾驶员模块、车辆模块和事件模块；五、冰雪路面运行安全车速计算。本发明专利技术考虑车辆初始速度、空气阻力和摩擦阻力，明确冰雪路面车辆紧急制动情况的刹车距离，比较刹车距离与安全车距，从而实现道路运行安全状态的评价。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于道路交通安全领域，具体是提出一种基于道路抗滑特性的冬季公路安全运行车速计算方法，可用于冬季道路运行的安全风险评价及管控，实现冰雪道路安全、高效运行的目的。

技术介绍

1、冬季，我国部分地区的公路设施运行面临冰雪天气的困扰。冰雪附着在道路表面，引起道路的抗滑性能衰减，加之驾驶员对道路冰雪状态视觉判断的误差，导致冰雪条件下道路的运行存在事故多发、事故后果严重和运输效率低下等诸多问题，风险极大。针对冰雪条件下道路的运行安全，我国现有应对方法以固定车速管理、除冰雪作业、封闭交通等手段为主，这些风险应对方法的执行依赖道路运管部门的主观评价和判断，与客观风险情况往往偏差较大，缺乏科学的理论依据，不仅难以合理应对道路运行的安全风险，也浪费了道路的剩余运行能力。因此，有必要对冰雪道路行车安全风险开展准确的评价。

2、刹车距离是评价道路运行安全的重要依据，道路抗滑性能不足会导致车辆制动距离延长的情况，威胁行车安全，是冰雪道路交通事故的根本诱发原因。道路表面是具有自相仿特性的表面结构，可以提供足够的摩擦力，冰雪会覆盖道路表面的纹理，显著降低冰雪路面的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.基于道路抗滑特性的冬季公路安全运行车速计算方法，其特征在于该冬季公路安全运行车速计算方法按照以下步骤实现：

2.根据权利要求1所述的基于道路抗滑特性的冬季公路安全运行车速计算方法，其特征在于步骤一中使用开放地图获取道路线型和横纵坡度信息。

3.根据权利要求1所述的基于道路抗滑特性的冬季公路安全运行车速计算方法，其特征在于步骤一中道路表面纹理结构点云图的采集频率为10～300m/次。

4.根据权利要求1所述的基于道路抗滑特性的冬季公路安全运行车速计算方法，其特征在于步骤一中使用深度相机获取道路表面纹理结构点云图。

5.根据权利要求1所述的...

【技术特征摘要】

1.基于道路抗滑特性的冬季公路安全运行车速计算方法，其特征在于该冬季公路安全运行车速计算方法按照以下步骤实现：

2.根据权利要求1所述的基于道路抗滑特性的冬季公路安全运行车速计算方法，其特征在于步骤一中使用开放地图获取道路线型和横纵坡度信息。

3.根据权利要求1所述的基于道路抗滑特性的冬季公路安全运行车速计算方法，其特征在于步骤一中道路表面纹理结构点云图的采集频率为10～300m/次。

4.根据权利要求1所述的基于道路抗滑特性的冬季公路安全运行车速计算方法，其特征在于步骤一中使用深度相机获取道路表面纹理结构点云图。

5.根据权利要求1所述的基于道路抗滑特性的冬季公路安全运行车速计算方法，其特征在于步骤二中冰雪传感器为埋置压电平膜式冰雪传感器，测量精度为0.1mm，监测频率为1次/min。

6.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭忆秋，李济鲈，徐慧宁，吕超，王国清，李志伟，韩美钊，李帅，秦禄生，吕慧杰，田中男，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：