一种器械收纳驱动装置、柔性器械总成和医疗器械系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种器械收纳驱动装置、柔性器械总成和医疗器械系统，包括：外壳、内壳件与安装件、安装基座和驱动移动装置，内壳件与外壳螺纹连接，之间具有容纳槽，外鞘管固定于安装件；驱动移动装置的主动齿轮与驱动对接盘连接，并与从动齿轮啮合传动，从动齿轮套设于安装基座；安装件有第一走丝槽，从动齿轮有第二走丝槽，第一走丝槽和第二走丝槽能够夹紧驱动丝，驱动丝固定于从动齿轮，驱动丝绕设于第二走丝槽。驱动移动装置的从动齿轮具有绕设驱动丝的第二走丝槽，可实现对驱动丝的收纳，从动齿轮转动过程中，能够释放第二走丝槽内的驱动丝，以增加柔性器械的长度，即增大了柔性器械的轴向输送过程中执行器轴向移动的距离，满足不同的需求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及医疗器械，特别涉及一种器械收纳驱动装置、柔性器械总成和医疗器械系统。

技术介绍

1、消化道、呼吸道、尿道等自然腔道是人类常见疾病易发部位，严重危害人体健康，因此，对自然腔道内的检查非常重要，并逐渐常态化。在对自然腔道内检查中，软式内镜因具有创伤小、出血量小，并发症发生率低的特点，配合相关手术器械进行诊断和治疗已成为主流治疗手段。

2、为满足腔道介入需求，现有柔性器械设计为柔性细长类器械，使用过程中需要医护人员配合，实现柔性器械的执行器轴向的移动和转动。

3、目前对柔性器械的执行器轴向输送过程中轴向移动距离较短，在面临大尺寸的圈套器等器械使用时，无法满足医生实际需求。

4、因此，如何提供一种器械收纳驱动装置，以增大柔性器械相对于外壳轴向输送过程中柔性器械的执行器的轴向移动距离，满足不同需求，是本领技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本专利技术提供了一种器械收纳驱动装置，以增大柔性器械相对于外壳轴向输送过程中执行器的轴向移动距离，满足不同需要本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种器械收纳驱动装置，其特征在于，包括：外壳、内壳组件、安装基座和驱动移动装置；

2.根据权利要求1所述的器械收纳驱动装置，其特征在于，所述安装基座包括：

3.根据权利要求2所述的器械收纳驱动装置，其特征在于，还包括：

4.根据权利要求3所述的器械收纳驱动装置，其特征在于，所述驱动转动装置包括：

5.根据权利要求4所述的器械收纳驱动装置，其特征在于，所述安装底座具有相对布置并形成为环形结构的弧形板，两个所述弧形板相对的端面之间具有间隙，所述间隙形成为所述环形结构的侧壁上的导向槽，所述导向槽的延伸方向与所述旋转对接盘的轴向平行，所述旋转限...

【技术特征摘要】

1.一种器械收纳驱动装置，其特征在于，包括：外壳、内壳组件、安装基座和驱动移动装置；

2.根据权利要求1所述的器械收纳驱动装置，其特征在于，所述安装基座包括：

3.根据权利要求2所述的器械收纳驱动装置，其特征在于，还包括：

4.根据权利要求3所述的器械收纳驱动装置，其特征在于，所述驱动转动装置包括：

5.根据权利要求4所述的器械收纳驱动装置，其特征在于，所述安装底座具有相对布置并形成为环形结构的弧形板，两个所述弧形板相对的端面之间具有间隙，所述间隙形成为所述环形结构的侧壁上的导向槽，所述导向槽的延伸方向与所述旋转对接盘的轴向平行，所述旋转限位环卡接于所述导向槽内。

6.根据权利要求1至5任一项所述的器械收纳驱动装置，其特征在于，还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：江维，张芳敏，刘猛，
申请(专利权)人：北京云力境安科技有限公司，
类型：发明
国别省市：