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本发明公开了一种器械收纳驱动装置、柔性器械总成和医疗器械系统，包括：外壳、内壳件与安装件、安装基座和驱动移动装置，内壳件与外壳螺纹连接，之间具有容纳槽，外鞘管固定于安装件；驱动移动装置的主动齿轮与驱动对接盘连接，并与从动齿轮啮合传动，从动齿...
该专利属于北京云力境安科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京云力境安科技有限公司授权不得商用。

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