一种飞行器的自主控制系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术公开一种飞行器的自主控制系统及其控制方法，涉及飞行器自主控制技术领域，所述系统包括：动态感知模块，用于动态捕捉当前环境中的视觉信息，识别出当前航线上的阻挡目标；避障路线规划模块，用于控制飞行器通过绕飞的方法通过阻挡目标所在路段；航线纠正模块，用于纠正飞行器因绕飞而造成的偏航问题；辅助定位模块，用于根据已通过信号干扰区飞行器的飞行数据，为该区生成辅助定位信息，以提高后续作业的效率。自主控制系统具备强大的环境感知能力，能够在信号干扰区实时感知并适应复杂的通行环境；能够根据环境变化自动调整飞行策略，确保飞行器在信号干扰区中仍能稳定运行。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及飞行器自主控制，尤其涉及一种飞行器的自主控制系统及其控制方法。

技术介绍

1、飞行器作为一种新型的航空器具，已经在军事、民用和科研等领域得到了广泛的应用，近年来，随着人工智能、大数据、云计算等技术的不断发展，自主控制飞行器的智能化水平得到了显著提升，但同时也迎来了新一轮的技术瓶颈，目前高精度定位技术需要依赖外部信号源，如gps、北斗等卫星导航系统；然而，在复杂环境中，这些信号源可能受到多种因素的干扰，如建筑物遮挡、电磁干扰等，导致定位精度下降，要解决上述问题，就需要飞行器有一定的自主控制能力，能根据当时面临的具体境遇，自主做出应变决策，从而确保飞行器作业的顺利进行。

技术实现思路

1、本专利技术提供了一种飞行器的自主控制系统，包括：

2、动态感知模块，用于动态捕捉当前环境中的视觉信息，识别出当前航线上的阻挡目标；

3、避障路线规划模块，用于控制飞行器通过绕飞的方法通过阻挡目标所在路段；

4、航线纠正模块，用于纠正飞行器因绕飞而造成的偏航问题；

5、本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种飞行器的自主控制系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种飞行器的自主控制系统，其特征在于，动态感知模块具体包括：

3.根据权利要求2所述的一种飞行器的自主控制系统，其特征在于，目标识别子模块的具体识别方法为：

4.根据权利要求1所述的一种飞行器的自主控制系统，其特征在于，避障路线规划模块包括：

5.根据权利要求4所述的一种飞行器的自主控制系统，其特征在于，静态目标绕行子模块的具体实现方法为：

6.根据权利要求4所述的一种飞行器的自主控制系统，其特征在于，动态目标绕行子模块的具体实现方法为：

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【技术特征摘要】

1.一种飞行器的自主控制系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种飞行器的自主控制系统，其特征在于，动态感知模块具体包括：

3.根据权利要求2所述的一种飞行器的自主控制系统，其特征在于，目标识别子模块的具体识别方法为：

4.根据权利要求1所述的一种飞行器的自主控制系统，其特征在于，避障路线规划模块包括：

【专利技术属性】
技术研发人员：曹炜翔，
申请(专利权)人：上海多弗众云航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：

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