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本发明公开一种飞行器的自主控制系统及其控制方法，涉及飞行器自主控制技术领域，所述系统包括：动态感知模块，用于动态捕捉当前环境中的视觉信息，识别出当前航线上的阻挡目标；避障路线规划模块，用于控制飞行器通过绕飞的方法通过阻挡目标所在路段；航线纠...
该专利属于上海多弗众云航空科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海多弗众云航空科技有限公司授权不得商用。

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