一种自动化码头岸桥下IGV动态复用方法及装置制造方法及图纸

技术编号:43550946 阅读:27 留言:0更新日期:2024-12-03 12:33
本发明专利技术提供一种自动化码头岸桥下IGV动态复用方法及装置,应用于岸桥的水平运输机械IGV装船和卸船作业,包括:在作业启动阶段,基于每个岸桥对应的作业位置为每一岸桥派发预设数量的IGV;在作业阶段,确定每一正在进行卸船任务的第二IGV的预计完成时间T1和已经派发的第二IGV的预计到达时间T2;基于T1和T2,确定是否为待卸船岸桥新增IGV;当确定需要新增IGV,则为待卸船岸桥重新派发所述IGV,并为派发的IGV分配作业位置。本发明专利技术通过对比第二IGV的预计完成时间或预计到达时间,将执行装船任务的第一IGV直接派发去完成卸船任务,可以降低由于岸桥下IGV调度造成的交通拥挤,提高IGV的复用率,进一步提高岸桥卸船的效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动化码头,具体涉及一种自动化码头岸桥下igv动态复用方法及装置。


技术介绍

1、自动化码头岸桥的作业效率很大程度取决于水平运输机械(intelligence guidevehicle,igv)供应的是否及时。当岸桥需要大量igv作业时,igv的作业效率会直接影响岸桥的作业效率,进而影响整船的作业时长。在大型自动化码头中,通常采用增加igv的方式来增加水平运输设备对岸桥的供应。

2、随着igv的增多,交通拥堵几率也随之增加,水平运输机械在路上花费过多时间,无法及时到达岸桥下作业,igv的利用率低下。其次是通过调度的方式减少igv的空驶率,导致igv调动频繁,加剧了岸桥上的交通拥堵,使得岸桥整体作业效率不高。


技术实现思路

1、有鉴于此,本专利技术提供一种自动化码头岸桥下igv动态复用方法及装置,能够解决自动化码头岸桥下igv调动频繁引发的交通拥挤和igv利用率低,导致岸桥作业效率不高的问题。

2、为解决上述技术问题,本专利技术采用以下技术方案:

3、本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自动化码头岸桥下IGV动态复用方法,应用于岸桥的水平运输机械IGV的装船和卸船作业,所述岸桥包括至少一个待装船岸桥和至少一个待卸船岸桥,每一所述岸桥至少对应一个作业位置,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的自动化码头岸桥下IGV动态复用方法,其特征在于,所述基于所述T1和所述T2,确定是否需要为所述待卸船岸桥新增所述IGV,包括:

3.根据权利要求2所述的自动化码头岸桥下IGV动态复用方法,其特征在于,所述基于每一所述作业位置对应的所述期望IGV到达时间DAT与所述T2比较,包括:

4.根据权利要求3所述的自动化码头岸桥下IGV动态复用...

【技术特征摘要】

1.一种自动化码头岸桥下igv动态复用方法,应用于岸桥的水平运输机械igv的装船和卸船作业,所述岸桥包括至少一个待装船岸桥和至少一个待卸船岸桥,每一所述岸桥至少对应一个作业位置,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的自动化码头岸桥下igv动态复用方法,其特征在于,所述基于所述t1和所述t2,确定是否需要为所述待卸船岸桥新增所述igv,包括:

3.根据权利要求2所述的自动化码头岸桥下igv动态复用方法,其特征在于,所述基于每一所述作业位置对应的所述期望igv到达时间dat与所述t2比较,包括:

4.根据权利要求3所述的自动化码头岸桥下igv动态复用方法,其特征在于,所述确定需要为所述待卸船岸桥新增所述igv,包括:

5.根据权利要求4所述的自动化码头岸桥下igv动态复用方法,其特征在于,所述基于所述作业位置的所述期望igv到达时间dat与所有派发的所述第二igv的所述t2,确定为所述待卸船岸桥新增所...

【专利技术属性】
技术研发人员:王成谢星濮仪宋强王振国许克胜张俊
申请(专利权)人:上海振华重工集团股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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