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本发明提供一种自动化码头岸桥下IGV动态复用方法及装置，应用于岸桥的水平运输机械IGV装船和卸船作业，包括：在作业启动阶段，基于每个岸桥对应的作业位置为每一岸桥派发预设数量的IGV；在作业阶段，确定每一正在进行卸船任务的第二IGV的预计完成...
该专利属于上海振华重工(集团)股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海振华重工(集团)股份有限公司授权不得商用。

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