具有至少一个履带式吊顶单元的吊顶悬挂装置以及将吊顶单元悬挂在吊顶结构处的方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种吊顶悬挂装置，其具有至少一个履带式吊顶单元(10)和在至少两个空间方向(x、y)上延伸并限定至少一个结构规则部(1a)的吊顶结构(1)，其中所述履带式吊顶单元(10)具有多个悬挂元件，所述悬挂元件用于悬挂所述吊顶单元并用于将所述履带式吊顶单元(10)联接到所述吊顶结构(1)，其中所述履带式吊顶单元具有至少两个周向轨道，其中所述悬挂元件在与所述结构规则部(la)对应的预定纵向位置处附接到所述周向轨道，其中所述周向轨道分别限定相应的悬挂元件的周向运动的特定路径。本发明专利技术还涉及一种特别是在吊顶单元的二维定位的背景下将吊顶单元悬挂在吊顶结构处的方法。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及具有至少一个履带式吊顶单元的吊顶悬挂装置。此外，本专利技术涉及一种特别是在吊顶单元的二维定位的背景下将吊顶单元悬挂在吊顶结构上的方法。特别地，本专利技术涉及根据所附独立权利要求和从属权利要求的特征的装置和方法。

技术介绍

1、在现有技术中，已经在提供如下系统的背景下确立了多种设计理念：所述系统应在崎岖地形中或在不可预测的反作用力的背景下或在高倾斜度下或在高架布置中也能够确保预定的位置或运动。本专利技术侧重于那些偏离以下观点的理念：单元或载具或任何运输工具应以预定义的方式与例如在仓库或机械厅中的墙壁或吊顶处的预定义结构(例如高架提升机、爬墙机器人)进行接合/相互作用。在几乎不可进入的区域或系统(如管道系统、渠道系统)中的诊断和参数测量(包括磁性粘附/干扰)的背景下，已经公开了一些在结构和单元之间提供可靠接触的观点。然而，需要以下系统：所述系统能够通过与预定义结构的相互作用，以非常可靠的方式提供预定义的行进运动和高精度的定位(位置精度)(优选地与地下或墙壁构造的种类无关)，其中应优选地以非常灵活且多样化的方式向多种区域或不同种类的墙壁或吊顶轮廓/本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.吊顶悬挂装置(100)，具有至少一个履带式吊顶单元(10)和在至少两个空间方向(x、y)上延伸的吊顶结构(1)，其中所述吊顶结构(1)包括在第一空间方向(x)上延伸的多个型材单元(1.1)，其中所述吊顶结构(1)在第二空间方向(y)上限定至少一个结构规则部(1a)；并且其中所述履带式吊顶单元(10)具有多个悬挂元件(13、13a、13b)，所述多个悬挂元件(13、13a、13b)被配置为用于悬挂所述吊顶单元并且被配置用于取决于所述履带式吊顶单元在至少所述第二空间方向上相对于所述吊顶结构(1)的相对运动，借助于分离/联接运动学将所述履带式吊顶单元(1)联接到所述吊顶结构(1)，其中所述...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.吊顶悬挂装置(100)，具有至少一个履带式吊顶单元(10)和在至少两个空间方向(x、y)上延伸的吊顶结构(1)，其中所述吊顶结构(1)包括在第一空间方向(x)上延伸的多个型材单元(1.1)，其中所述吊顶结构(1)在第二空间方向(y)上限定至少一个结构规则部(1a)；并且其中所述履带式吊顶单元(10)具有多个悬挂元件(13、13a、13b)，所述多个悬挂元件(13、13a、13b)被配置为用于悬挂所述吊顶单元并且被配置用于取决于所述履带式吊顶单元在至少所述第二空间方向上相对于所述吊顶结构(1)的相对运动，借助于分离/联接运动学将所述履带式吊顶单元(1)联接到所述吊顶结构(1)，其中所述履带式吊顶单元具有至少两个周向轨道(12、12a、12b)，其中所述悬挂元件(13、13a、13b)在与结构规则部(1a)对应的预定纵向位置处附接到所述周向轨道(12、12a、12b)，其中所述周向轨道(12、12a、12b)分别限定了所述相应的悬挂元件(13、13a、13b)的周向运动的特定路径，从而特别是在履带式吊顶单元(10)被配置为与在所述第二空间方向上的瞬时运动无关地沿着所述型材单元(1.1)在所述第一空间方向上移动的情况下，在所述履带式吊顶单元(10)在所述第二空间方向上移动期间提供分离/联接运动学。

2.根据权利要求1所述的吊顶悬挂装置(100)，其中所述吊顶悬挂装置(100)被配置为用于所述履带式吊顶单元(10)在所述至少两个空间方向上的至少被动运动，和/或其中所述履带式吊顶单元(10)被配置为用于在由所述至少两个空间方向限定的任意方向上的至少二维任意运动。

3.根据前述权利要求中任一项所述的吊顶悬挂装置(100)，其中所述履带式吊顶单元(10)被配置为用于使得相应的悬挂元件(13a、13b)能够沿着相应的周向轨道(12a、12b)，特别是被配置用于实现相应的悬挂元件(13a、13b)的至少两个子集的至少两个闭环轨迹；

4.根据前述权利要求中任一项所述的吊顶悬挂装置(100)，其中所述履带式吊顶单元(10)具有至少两种/两种类型的悬挂元件(13a、13b)，其中不同类型的悬挂元件根据单独的运动学分离/联接，其中分别在分别对应于所述结构规则部(1a)的预定的第一纵向位置和第二纵向位置处，所述悬挂元件(13a)的第一子集附接到第一对周向轨道(12a、12b)，并且所述悬挂元件(13b)的至少一个子集附接到第二对周向轨道(12a、12b)。

5.根据前述权利要求中任一项所述的吊顶悬挂装置(100)，其中所述履带式吊顶单元(10)具有至少一个负载附接点，所述负载附接点被配置为用于传送附接到所述履带式吊顶单元(10)的外部负载的负载；和/或其中所述履带式吊顶单元(10)具有至少一个提升单元，或所述吊顶悬挂装置(100)具有至少两个履带式吊顶单元(10)，所述至少两个履带式吊顶单元(10)各自具有至少一个提升单元，其中所述提升单元被配置为用于将外部负载的负载传送至所述吊顶结构(1)。

6.根据前述权利要求中任一项所述的吊顶悬挂装置(100)，其中所述履带式吊顶单元(10)具有与所述周向轨道(12a、12b)中的至少一个相互作用的至少一个驱动器，其中所述吊顶悬挂装置(100)被配置为用于所述履带式吊顶单元(100)至少在所述第二空间方向上的可预定的从动/驱动运动；

7.根据前述权利要求中任一项所述的吊顶悬挂装置(100)，其中所述吊顶悬挂装置具有感测装置，所述感测装置具有来自以下组中的至少一个传感器：速度传感器、距离传感器、位置测量传感器、力传感器、加速度传感器或陀螺仪；其中所述吊顶悬挂装置(100)被配置用于基于所述至少一个传感器的瞬时测量数据来控制所述至少两个履带式吊顶单元(10)；

8.根据前述权利要求中任一项所述的吊顶悬挂装置(100)，其中每个悬挂元件具有至少一个运动元件，所述运动元件被布置且配置为用于在所述第一空间方向上移动所述履带式吊顶单元(10)，其中所述履带式吊顶单元(10)具有至少两个驱动器，所述至少两个驱动器与所述周向轨道(12a、12b)中的至少一个和所述运动单元两者相互作用，其中所述吊顶悬挂装置(100)被配置为用于所述履带式吊顶单元(1)在所述空间方向上的预定义的二维从动运动。

9.根据前述权利要求中任一项所述的吊顶悬挂装置(100)，其中所述吊顶悬挂装置(100)的所述型材单元(1.1)分别根据相对于所述第二空间方向的至少两个不同的结构规则部，即第一结构规则部(1a)和第二结构规则部布置，所述第一结构规则部限定了与附接在轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：迈克尔·托斯滕·塞德尔，
申请(专利权)人：赛力克斯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：