一种仿生青蛙弹跳结构制造技术

本发明专利技术公开了一种仿生青蛙弹跳结构，属于仿生青蛙的弹跳技术领域，包括：仿生蛙体,仿生蛙体上方设有主动杆；限位脱钩，设于仿生蛙体上；储能部件，设于仿生蛙体；弹跳部件，设有两个且对称设于仿生蛙体上，且两个弹跳部件分别与主动杆的两端相连，当主动杆脱离限位脱钩发生移动时，会带动弹跳部件进行弹跳；本方案中将储能部件释放能量后，主动杆快速移动时会对弹跳部件进行作用，弹跳部件则会迅速弹跳，保持四十五度的最佳跳跃角度，直至弹跳部件完全展开，通过弹跳部件模仿青蛙的腿部骨骼运动，在保证该仿生青蛙跳跃可靠性的基础上，尽可能地减少重量实现轻量化设计，进而能实现更高效的跳跃运动。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及仿生青蛙的弹跳，更具体地说，涉及一种仿生青蛙弹跳结构。

技术介绍

1、仿生青蛙是指在仿生学领域中，设计者借鉴青蛙的特性和机能来设计和制造机械装置或系统的过程。青蛙拥有多种独特的生物特征和行为，尤其青蛙以其出色的跳跃能力而闻名，所以目前研究青蛙的跳跃能力，以开发具有类似跳跃能力的机器人，可用于探索复杂地形或执行特定任务。其中在一些创新大赛中也会经常有仿生青蛙的项目，鼓励学生和研究人员利用生物学原理和技术手段，创造出具备青蛙跳跃等功能的创新作品。

2、当前的仿生青蛙的跳跃结构会配合其储能结构实现跳跃操作，但是目前仿生青蛙的重量和尺寸较大，且在其有限储能的条件下，仿生青蛙跳跃的距离较短，且结构较为复杂，设计和制作成本较高，无法达到青蛙跳跃的生物特性，跳跃效果不佳。

3、因此，有必要提供一种仿生青蛙弹跳结构解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种仿生青蛙弹跳结构以解决上述技术问题。

2、为实现上述目的，本专利技术采用如下的技术方案：

<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种仿生青蛙弹跳结构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种仿生青蛙弹跳结构，其特征在于，所述弹跳部件(5)包括：

3.根据权利要求2所述的一种仿生青蛙弹跳结构，其特征在于，所述仿生蛙体(1)的下方还设有脚蹼板(6)，所述脚蹼板(6)上设置有支板(7)，所述支板(7)上转动设有转杆，所述小腿杆(53)远离所述上横杆(51)的一端与所述转杆相连。

4.根据权利要求1所述的一种仿生青蛙弹跳结构，其特征在于，所述储能部件(4)包括：

5.根据权利要求4所述的一种仿生青蛙弹跳结构，其特征在于，所述仿生蛙体(1)上设置有脱钩支架(8)，...

【技术特征摘要】

1.一种仿生青蛙弹跳结构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种仿生青蛙弹跳结构，其特征在于，所述弹跳部件(5)包括：

3.根据权利要求2所述的一种仿生青蛙弹跳结构，其特征在于，所述仿生蛙体(1)的下方还设有脚蹼板(6)，所述脚蹼板(6)上设置有支板(7)，所述支板(7)上转动设有转杆，所述小腿杆(53)远离所述上横杆(51)的一端与所述转杆相连。

4.根据权利要求1所述的一种仿生青蛙弹跳结构，其特征在于，所述储能部件(4)包括：

5.根据权利要求4所述的一种仿生青蛙弹跳结构，其特征在于，所述仿生蛙体(1)上设置有脱钩支架(8)，所述脱钩支架(8)上转动设置有脱钩轴(9)，所述限位脱钩(3)与所述脱钩轴(9)相连，所述限位脱钩(3)上设有钩绳(10)，所述钩绳(10)的另一端与所述排剑(41)相连。

【专利技术属性】
技术研发人员：陈向春，於陈浩，于乃辉，孟凡凯，丁俊香，严军，张啸宇，胡龙辉，赵博宇，
申请(专利权)人：中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院，
类型：发明
国别省市：