无人机巡检航线的生成方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品制造方法及图纸

技术编号:43547768 阅读:19 留言:0更新日期:2024-12-03 12:29
本申请涉及一种无人机巡检航线的生成方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品,涉及电力巡检技术领域。本申请能够有效减少点云镂空的现象并提高树障分析的精准度。该方法包括:针对前后相邻的两基杆塔,根据中间位置塔顶高度平均值和中间位置档距处对应的地线弧垂值相减,得到所述中间高度信息;根据中间位置信息和中间高度信息,得到基杆塔对对应的初始航点信息;基于高度安全裕度,对初始航点信息进行微小调整,得到目标航点信息;根据两基杆塔对应的塔顶中心位置信息,得到无人机巡检航线的起点信息和终点信息;根据起点信息、终点信息和目标航点信息,按照航点顺序分别增加相同高度安全裕度生成无人机巡检航线。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及电力巡检,特别是涉及一种无人机巡检航线的生成方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。


技术介绍

1、随着电力网络的不断扩大,大档距输电线路的巡检成为保障电网安全稳定运行的关键环节。为了确保这些输电线路的可靠性,巡检通常包括使用高科技手段,如无人机巡检等,来实时监测输电线路的状况以及发现潜在的问题。

2、在传统的巡检方式中,主要是以前后两基杆塔塔顶中心处的位置信息加高度安全裕度连线生成航线。然而,在大档距输电线路巡检中,地线弧垂会导致无人机在按照传统航线进行激光雷达扫描时出现点云镂空的问题,影响树障分析的精准度,存在树障分析的精准度较低的技术问题。


技术实现思路

1、基于此,有必要针对上述技术问题,提供一种无人机巡检航线的生成方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

2、第一方面,本申请提供了一种无人机巡检航线的生成方法,包括:

3、针对任一前后相邻的两基杆塔,确定所述任一前后相邻的两基杆塔档距对应的中间位置信息和中间高度信息本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种无人机巡检航线的生成方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定所述两基杆塔对应的中间位置信息和中间高度信息,包括:

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述中间位置信息和所述中间高度信息,通过地线弧垂计算得到所述两基杆塔中间档距对应的初始航点信息,包括:

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于高度安全裕度,对所述初始航点信息进行微小调整,得到目标航点信息,包括:

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述起点信息、所述目标航点信息和所述终点信息,按照航点...

【技术特征摘要】

1.一种无人机巡检航线的生成方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定所述两基杆塔对应的中间位置信息和中间高度信息,包括:

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述中间位置信息和所述中间高度信息,通过地线弧垂计算得到所述两基杆塔中间档距对应的初始航点信息,包括:

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于高度安全裕度,对所述初始航点信息进行微小调整,得到目标航点信息,包括:

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述起点信息、所述目标航点信息和所述终点信息,按照航点顺序分别增加相同高度安全裕度,生成所述无...

【专利技术属性】
技术研发人员:欧志斌黄志欢仇善奎孙阔腾何学敏韦扬志黄祖标杨彦军崔志墩潘延雷博博霍鹏飞方良斌李辉于康健
申请(专利权)人:中国南方电网有限责任公司超高压输电公司柳州局
类型:发明
国别省市:

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