基于白塞尔大地主题解算方法的定向天线数字引导方法技术

本发明专利技术公开了基于白塞尔大地主题解算方法的定向天线数字引导方法，涉及电子信息技术领域。本发明专利技术首先获取地面控制站与无人机的位置信息，之后根据白塞尔大地主题解算方法结合逐次趋近法计算地面控制站与无人机之间的球面经度差以及地面控制站指向无人机的大地方位角，并根据球面经度差计算无人机指向地面控制站的方位角，最后调整地面控制站与无人机的定向天线方位角。本发明专利技术可根据无人机和地面控制站各自的GPS位置信息计算方位角，具有机动跟踪能力，可以实现稳定的定向天线对准过程，保证链路通信设备的信号通畅；此外，还可避免了飞行条件、环境障碍物等因素对定向天线对准过程的影响，提高了定向天线对准过程的可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电子信息，特别是指基于白塞尔大地主题解算方法的定向天线数字引导方法。

技术介绍

1、随着无人机(uav)技术的快速发展，其应用越来越广泛。在许多应用中，对大带宽微波数据链路的作用距离提出了越来越高的要求，通过提高地面或机载的发射机功率和增加接收机灵敏度的常规方式已经无法满足远距离通信要求，而使用定向天线提高机载端天线接收发射增益是一种比较有效的办法，且不会增加机载数据链路设备的重量和尺寸。

2、定向天线通过定向辐射和接收信号的方式，将能量作用在有用范围内，减少了能量耗散，提高了发射增益，因此被广泛运用于中远程无人机的测控通信，天线。但是，如果不能保证定向天线实时对准地面控制站天线，将使无人机与地面控制站之间信号中断，这不仅会丢失观测数据,影响任务的完成，还会造成无人机的失控，导致无人机丢失、坠毁等严重事故。因此，需要保证定向天线实时对准。

3、目前，天线采用的跟踪方式有如下几种：(1)自动跟踪方式：通过信号相位关系来进行方位角判断，实现自动跟踪；(2)手动跟踪：天线能按照摇柄移动的位置进行相应跟踪；(3)程序跟踪：程序本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.基于白塞尔大地主题解算方法的定向天线数字引导方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于白塞尔大地主题解算方法的定向天线数字引导方法，其特征在于，所述步骤4中用逐次趋近法计算地面控制站与无人机之间的球面经度差λ以及地面控制站指向无人机的大地方位角A1的具体步骤为：

3.根据权利要求2所述的基于白塞尔大地主题解算方法的定向天线数字引导方法，其特征在于，所述步骤5包括以下步骤：

【技术特征摘要】

1.基于白塞尔大地主题解算方法的定向天线数字引导方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于白塞尔大地主题解算方法的定向天线数字引导方法，其特征在于，所述步骤4中用逐次趋近法计算地面...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨承旺，郝亚峰，徐长纯，
申请(专利权)人：中电华鸿科技有限公司，
类型：发明
国别省市：