一种基于NARX神经网络的北斗失锁期间组合导航高精度定位预测方法技术

本发明专利技术涉及组合导航技术领域，一种基于NARX神经网络的北斗失锁期间组合导航高精度定位预测方法，首先，分析卫星导航系统面临的各类干扰源及其影响机制；其次，设计基于NARX网络的综合导航算法，该算法能够融合多种传感器数据，如惯性导航、地磁导航等，以弥补卫星导航信号的缺失；然后，利用大量训练数据对NARX网络进行训练，优化其预测与融合能力；最后，将训练好的NARX网络模型嵌入到综合导航系统中，实现卫星导航信号中断情况下的高精度连续导航，本发明专利技术将卫星导航技术与先进的NARX神经网络相结合，不仅提升了导航系统的抗干扰能力，还保证了在复杂环境下的导航精度与稳定性，对于提高军事行动的自主性与成功率具有重要意义。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及组合导航，具体为一种基于narx神经网络的北斗失锁期间组合导航高精度定位预测方法。

技术介绍

1、自gps技术于上世纪80年代在美国诞生以来，卫星导航系统，如gps与中国的北斗，已逐步构筑起现代军事战略中不可或缺的信息支柱。尽管这些系统在无线电导航领域独领风骚，但其信号强度与穿透力的限制，使得在面临干扰或欺骗时显得尤为脆弱，限制了极端条件下的广泛应用。伊朗捕获美军rq-170无人机的案例，便是卫星导航系统在高度对抗环境中局限性的直观体现。

2、随着赛博技术的飞速发展，卫星导航系统的各个环节——空间段、地面段与用户段，均面临着日益严峻的安全考验，包括潜在的反卫星武器威胁及网络攻击。这种对卫星导航的深度依赖，无疑增加了作战系统效能的不确定性，甚至可能成为决定战争走向的关键因素。因此，全球科研机构正积极寻求破局之道，比如开发gnss抗欺骗技术，以及探索不依赖卫星的独立导航技术，以期在卫星拒止环境下依然能够保持导航的连续性与准确性。

3、在组合导航技术的创新浪潮中，两项优秀的专利成果尤为突出。专利公开号cn114018262b本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于NARX神经网络的北斗失锁期间组合导航高精度定位预测方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于NARX神经网络的北斗失锁期间组合导航高精度定位预测方法，其特征在于：所述步骤S1基于SINS与BDS/SINS组合导航系统之间的数据同步过程进行训练数据集的构建。

3.根据权利要求1所述的一种基于NARX神经网络的北斗失锁期间组合导航高精度定位预测方法，其特征在于：所述步骤S2采用Levenberg-Marquardt优化算法。

4.根据权利要求1所述的一种基于NARX神经网络的北斗失锁期间组合导航高精度定位预测方法，其特...

【技术特征摘要】

1.一种基于narx神经网络的北斗失锁期间组合导航高精度定位预测方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于narx神经网络的北斗失锁期间组合导航高精度定位预测方法，其特征在于：所述步骤s1基于sins与bds/sins组合导航系统之间的数据同步过程进行训练数据集的构建。

3.根据权利要求1所述的一种基于narx神经网络的北斗失锁期间组合导航高精度定位预测方法，其特征在于：所述步骤s2采用levenberg-marquardt优化算法。

4.根据权利要求1所述的一种基于narx神经网络的北斗失锁期间组合导航高精度定位预测方法，其特征在于：所述narx神经网络由输入层、隐含层、输出层及延时层组成，且隐藏层采用了多层结构，并引入了非线性激活函数，网络输出的表达式为其中wir为t时刻第i...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋申民，杨宇航，刘金钢，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：