数据通信方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本公开涉及一种数据通信方法、装置、设备及介质。其中，数据通信方法包括：获取待处理的点云数据，并将点云数据发送至第一处理芯片；通过第一处理芯片对点云数据进行数据镜像处理，得到对应的镜像数据，并将镜像数据发送至第二处理芯片；通过第二处理芯片对镜像数据进行地址修正处理，得到对应的修正数据。根据本公开实施例，能够由处理芯片通过数据镜像和地址修正的方法进行数据通信，减少了带宽占用，提高了处理性能。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及计算机，尤其涉及一种数据通信方法、装置、设备及介质。

技术介绍

1、目前，智能车载通信中，车辆通常使用激光雷达(lidar)进行采集点云数据，然后将采集的数据实时发送给高算力的芯片去处理。

2、相关技术中，一般由激光雷达(laser radar，lidar)通过单播、组播等通信方式，将点云数据发送给单个或多个芯片进行处理。但是，当激光雷达(lidar)通过单播的方式与单个芯片进行通信时，如需升级到将点云数据发送给多个芯片，则1)需要多次单播发送，该通信方式会影响lidar的性能；2)当激光雷达(lidar)通过组播的方式与多个芯片进行通信时，则需要对lidar，已使用的芯片应用程序和中间路由设备同时进行升级，涉及对多功能件同时升级，也可能遇到部分功能件不支持升级的场景，因此，不管单播或组播的方式，都会出现带宽不足和处理性能不足的问题。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本公开提供了一种数据通信方法、装置、设备及介质。

2、第一方面，本公开提供了一种数据通信方法，包括：<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种数据通信方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述第一处理芯片对所述点云数据进行数据镜像处理，得到对应的镜像数据，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述镜像数据发送至第二处理芯片，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述第二处理芯片对所述镜像数据进行地址修正处理，得到对应的修正数据，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述通过所述第二处理芯片对所述镜像数据进行地址修正处理，得到所述修正数据，包括：

6.根据权利要求1所述的方法...

【技术特征摘要】

1.一种数据通信方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述第一处理芯片对所述点云数据进行数据镜像处理，得到对应的镜像数据，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述镜像数据发送至第二处理芯片，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述第二处理芯片对所述镜像数据进行地址修正处理，得到对应的修正数据，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述通过所述第二处理芯片对所述镜像数据进行地址修...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭龙远，
申请(专利权)人：北京罗克维尔斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：